| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与进展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外光纤陀螺研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内光纤陀螺发展现状 | 第14页 |
| 1.3 研究内容和论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 光纤陀螺的工作原理 | 第16-28页 |
| 2.1 Sagnac效应 | 第16-18页 |
| 2.2 光纤陀螺仪工作原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基本工作原理 | 第18页 |
| 2.2.2 Sagnac相移偏执调制 | 第18-22页 |
| 2.3 数字干涉型光纤陀螺仪的工作原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 数字开环干涉型光纤陀螺仪器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 数字闭环干涉型光纤陀螺仪器 | 第23-25页 |
| 2.4 光纤陀螺性能指标 | 第25-26页 |
| 2.4.1 标度因数 | 第25页 |
| 2.4.2 零偏与零偏稳定性 | 第25页 |
| 2.4.3 随机游走系数 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 光纤陀螺随机误差辨识与量化 | 第28-47页 |
| 3.1 经典Allan方差 | 第28-36页 |
| 3.1.1 Allan方差基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 随机噪声的Allan方差 | 第29-32页 |
| 3.1.3 Allan方差的估计可信度 | 第32-33页 |
| 3.1.4 光纤陀螺数据Allan方差实验分析 | 第33-36页 |
| 3.2 动态Allan方差 | 第36-44页 |
| 3.2.1 动态Allan方差分析原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 窗函数对动态Allan方差的影响 | 第38-41页 |
| 3.2.3 光纤陀螺数据DAVAR实验分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 光纤陀螺随机漂移模型建模 | 第47-61页 |
| 4.1 光纤陀螺数据的预处理 | 第47-51页 |
| 4.1.2 平稳性检验 | 第47-49页 |
| 4.1.3 周期性检验 | 第49-51页 |
| 4.1.4 正态检验 | 第51页 |
| 4.2 光纤陀螺随机误差建模 | 第51-57页 |
| 4.2.1 平稳时间序列模型识别 | 第51-53页 |
| 4.2.2 平稳时间序列模型阶数识别 | 第53-54页 |
| 4.2.3 平稳时间序列模型参数估计 | 第54-56页 |
| 4.2.4 平稳时间序列模型实用性检验 | 第56-57页 |
| 4.3 陀螺数据建模实验分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 光纤陀螺信号处理 | 第61-72页 |
| 5.1 Kalman基本原理 | 第61-63页 |
| 5.2 基于时间序列模型的静态Kalman滤波 | 第63-67页 |
| 5.2.1 静态Kalman滤波 | 第63-65页 |
| 5.2.2 基于模型的静态Kalman滤波实验分析 | 第65-67页 |
| 5.3 基于实时补偿的动态Kalman滤波 | 第67-71页 |
| 5.3.1 扩展状态维数Kalman滤波 | 第67-68页 |
| 5.3.2 扩展状态维数动态Kalman实验分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |