| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器目标特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 中末制导交班分析及策略研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 中制导问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 主要存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 目标机动不确定情况下拦截几何的建立 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 目标不机动情况下的拦截三角 | 第17-19页 |
| 2.3 目标机动不确定情况下的拦截几何 | 第19-24页 |
| 2.3.1 拦截几何模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.3.2 不同速度比情况下的拦截几何 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 拦截高超声速目标中末制导交接班条件分析 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 高超声速目标拦截条件 | 第25-27页 |
| 3.3 中末制导交接班条件 | 第27-31页 |
| 3.3.1 位置条件 | 第27-28页 |
| 3.3.2 角度条件 | 第28-30页 |
| 3.3.3 目标机动对角度条件的影响 | 第30-31页 |
| 3.4 不同目标机动形式下的仿真结果及分析 | 第31-36页 |
| 3.4.1 目标不机动时角度条件仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.4.2 目标机动时角度条件仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 高超声速目标拦截中制导律设计 | 第37-56页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 拦截弹中制导最优控制问题数学描述 | 第37-43页 |
| 4.2.1 微分方程约束 | 第37-40页 |
| 4.2.2 终端约束和过载指令约束 | 第40-41页 |
| 4.2.3 中制导性能指标 | 第41-43页 |
| 4.3 基于高斯伪谱法的中制导律设计方法 | 第43-49页 |
| 4.3.1 状态变量和控制变量离散化 | 第43-44页 |
| 4.3.2 约束条件和性能指标离散化 | 第44-48页 |
| 4.3.3 非线性规划问题描述 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 不考虑轨控发动机特性的中制导律仿真及分析 | 第49-51页 |
| 4.4.2 考虑轨控发动机特性的中制导律仿真及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 高超声速目标拦截制导仿真及分析 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 仿真流程 | 第56-57页 |
| 5.3 不同目标机动形式下的仿真结果与分析 | 第57-67页 |
| 5.3.1 目标做常加速度机动的仿真结果与分析 | 第58-61页 |
| 5.3.2 目标做正弦机动的仿真结果与分析 | 第61-64页 |
| 5.3.3 目标做跳跃机动的仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |