| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 驾驶辅助系统概述 | 第15-19页 |
| 1.3 驾驶辅助系统研究现状 | 第19-28页 |
| 1.3.1 跟随安全预警系统 | 第19-21页 |
| 1.3.2 换道与超车安全预警系统 | 第21-24页 |
| 1.3.3 车道偏离预警系统 | 第24-27页 |
| 1.3.4 自适应巡航控制系统 | 第27-28页 |
| 1.4 驾驶员行为特性研究 | 第28-30页 |
| 1.5 本文主要研究内容与结构安排 | 第30-32页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第31-32页 |
| 1.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第二章 跟随安全预警模型研究 | 第34-46页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 车辆横向偏移分析 | 第35-37页 |
| 2.3 跟随安全预警模型 | 第37-40页 |
| 2.3.1 邻车影响的车辆跟随安全距离模型 | 第37-39页 |
| 2.3.2 前车影响的车辆跟随安全距离模型 | 第39-40页 |
| 2.4 模型仿真 | 第40-45页 |
| 2.4.1 邻车影响的车辆跟随安全距离模型仿真 | 第40-43页 |
| 2.4.2 前车影响的车辆跟随安全距离模型仿真 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 换道安全预警模型研究 | 第46-62页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 车辆换道情形分析 | 第46-48页 |
| 3.3 基于驾驶员类型的车辆模型 | 第48-50页 |
| 3.4 车辆换道安全预警模型建立 | 第50-56页 |
| 3.4.1 车辆M与车辆F_d之间的安全距离模型 | 第51-53页 |
| 3.4.2 车辆M与车辆L_d之间的安全距离模型 | 第53-54页 |
| 3.4.3 车辆M与车辆L_o之间的安全距离模型 | 第54-56页 |
| 3.5 模型仿真 | 第56-61页 |
| 3.5.1 车辆M与车辆F_d之间的安全距离仿真 | 第56-58页 |
| 3.5.2 车辆M与车辆L_d之间的安全距离仿真 | 第58-59页 |
| 3.5.3 车辆M与车辆L_o之间的安全距离仿真 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 超车安全预警模型研究 | 第62-77页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 车辆超车情形分析 | 第62-63页 |
| 4.3 超车行为影响因素分析 | 第63-65页 |
| 4.3.1 车辆运行特性影响 | 第63-64页 |
| 4.3.2 驾驶员个体影响 | 第64-65页 |
| 4.4 双车道超车安全预警模型建立 | 第65-70页 |
| 4.4.1 单向双车道超车安全模型建立 | 第65-68页 |
| 4.4.2 双向双车道超车安全模型建立 | 第68-70页 |
| 4.5 模型仿真 | 第70-76页 |
| 4.5.1 单向双车道超车模型仿真 | 第70-74页 |
| 4.5.2 双向双车道超车模型仿真 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 车道偏离安全预警模型研究 | 第77-101页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 车道偏离时间TLC计算方法选择 | 第77-91页 |
| 5.2.1 TLC计算方法优缺点比较 | 第78-83页 |
| 5.2.2 TLC计算方法鲁棒性比较 | 第83-85页 |
| 5.2.3 TLC计算方法适应性比较 | 第85-91页 |
| 5.3 考虑驾驶员特性的TLC阈值确定 | 第91-96页 |
| 5.3.1 驾驶员横向特性分析 | 第91-94页 |
| 5.3.2 基于模糊推理的TLC阈值确定 | 第94-96页 |
| 5.4 车道偏离安全预警模型实现 | 第96-98页 |
| 5.5 实验仿真测试 | 第98-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 自适应巡航控制研究 | 第101-125页 |
| 6.1 引言 | 第101-102页 |
| 6.2 自适应巡航控制模型分析 | 第102-111页 |
| 6.2.1 理想自适应巡航控制模型分析 | 第103-104页 |
| 6.2.2 考虑执行器滞后的自适应巡航控制模型分析 | 第104-105页 |
| 6.2.3 考虑传感器延时的自适应巡航控制模型分析 | 第105-106页 |
| 6.2.4 模型对比分析 | 第106-111页 |
| 6.3 自适应巡航控制模型与稳定性 | 第111-115页 |
| 6.3.1 考虑延时的自适应巡航控制模型建立 | 第112-113页 |
| 6.3.2 车队弦稳定性分析 | 第113-115页 |
| 6.4 仿真分析 | 第115-124页 |
| 6.4.1 同源ACC车队稳定性仿真 | 第115-118页 |
| 6.4.2 异源ACC车队稳定性仿真 | 第118-121页 |
| 6.4.3 鲁棒性分析 | 第121-124页 |
| 6.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 总结与展望 | 第125-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 附件 | 第142页 |