| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 玉米移栽机构研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外旱田移栽机研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究的技术路线 | 第17-19页 |
| 2 非圆齿轮栽植机构运动学分析 | 第19-29页 |
| 2.1 三次非均匀B样条非圆齿轮节曲线的生成 | 第19-22页 |
| 2.1.1 基于非均匀有理B样条对控制顶点的计算 | 第19-21页 |
| 2.1.2 非均匀有理B样条闭曲线上点的计算及非圆齿轮节曲线形成 | 第21-22页 |
| 2.2 移栽机构工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 玉米钵苗移栽机轨迹与姿态 | 第23-25页 |
| 2.4 玉米钵苗移栽机构运动学模型建立 | 第25-28页 |
| 2.4.1 栽植机构角位移分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 栽植机构角速度分析 | 第27页 |
| 2.4.3 栽植机构角加速度分析 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 玉米钵苗移栽机优化软件的设计与开发 | 第29-41页 |
| 3.1 优化软件总体设计 | 第29-30页 |
| 3.1.1 优化软件开发概述 | 第29页 |
| 3.1.2 优化软件设计路线 | 第29-30页 |
| 3.2 优化软件介绍 | 第30-34页 |
| 3.3 参数目标确立与优化 | 第34-38页 |
| 3.3.1 优化目标确立 | 第34-36页 |
| 3.3.2 优化目标数量化 | 第36-38页 |
| 3.4 参数变量对作业轨迹的影响 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 非圆齿轮玉米移栽机构结构设计 | 第41-48页 |
| 4.1 移栽核心机构整体结构设计 | 第41-42页 |
| 4.2 移栽机构核心作业部分结构设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 栽植臂结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 凸轮的结构设计 | 第43-45页 |
| 4.3 栽植机构初始安装位置确定 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 非圆齿轮玉米移栽机构实体建模与虚拟样机试验 | 第48-64页 |
| 5.1 软件平台环境介绍 | 第48-49页 |
| 5.1.1 三维建模Unigraphics软件简介 | 第48页 |
| 5.1.2 虚拟仿真Adams2010软件介绍 | 第48-49页 |
| 5.2 仿真流程概述 | 第49-50页 |
| 5.3 虚拟样机实体造型 | 第50-56页 |
| 5.3.1 非圆齿轮实体造型 | 第50-53页 |
| 5.3.2 栽植机构各部件实体造型 | 第53-54页 |
| 5.3.3 栽植机构装配体实体造型 | 第54-56页 |
| 5.4 虚拟样机运动仿真 | 第56-63页 |
| 5.4.1 Adams虚拟样机建立 | 第56-59页 |
| 5.4.2 Adams仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4.3 Adams仿真后处理 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 玉米栽植机构台架试验 | 第64-69页 |
| 6.1 物理样机加工制造 | 第64-65页 |
| 6.2 物理样机试验台架试验 | 第65-68页 |
| 6.2.1 台架试验构建 | 第65-66页 |
| 6.2.2 确定测量参数 | 第66页 |
| 6.2.3 试验设备 | 第66页 |
| 6.2.4 试验步骤 | 第66-67页 |
| 6.2.5 试验结果处理与分析 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论与建议 | 第69-70页 |
| 7.1 结论 | 第69页 |
| 7.2 建议 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |