基于遗传算法的模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第10-12页 |
| 第2章 遗传算法和模糊控制的基本原理 | 第12-25页 |
| 2.1 遗传算法的基本原理 | 第12-20页 |
| 2.1.1 几个基本概念 | 第12页 |
| 2.1.2 遗传算法的操作要素 | 第12-18页 |
| 2.1.3 遗传算法的数学基础 | 第18-19页 |
| 2.1.4 基本遗传算法流程图 | 第19-20页 |
| 2.2 模糊控制的基本原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 模糊控制的数学基础 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模糊控制器的设计 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 遗传算法的改进及性能测试 | 第25-31页 |
| 3.1 遗传算法的改进 | 第25-28页 |
| 3.1.1 交叉概率与变异概率增量表 | 第25-27页 |
| 3.1.2 改进遗传算法的迭代步骤 | 第27-28页 |
| 3.2 改进遗传算法的性能测试 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 改进的遗传算法优化模糊控制器及仿真实验 | 第31-37页 |
| 4.1 二级倒立摆系统介绍 | 第31-33页 |
| 4.2 模糊控制器设计及优化 | 第33-35页 |
| 4.2.1 隶属函数和待优化目标函数 | 第33页 |
| 4.2.2 模糊控制器参数的优化结果 | 第33-35页 |
| 4.3 二级倒立摆模糊控制仿真系统 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 结论与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 附录 | 第41-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
