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电动钻机APF型补偿装置的研究与开发

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-30页
    1.1 课题研究背景及其意义第10-13页
        1.1.1 谐波问题的提出第10页
        1.1.2 谐波的来源第10-11页
        1.1.3 谐波构成的危害第11-12页
        1.1.4 无功功率构成的危害第12页
        1.1.5 抑制谐波的意义第12页
        1.1.6 抑制谐波的措施第12-13页
    1.2 课题的发展史及国内外研究现状第13-15页
        1.2.1 课题发展历史第13-14页
        1.2.2 国内外发展现状第14-15页
    1.3 本课题的主要内容第15-16页
    1.4 有源电力滤波器的分类及主电路形式第16-17页
        1.4.1 有源电力滤波器的分类第16页
        1.4.2 有源电力滤波器的主电路形式第16-17页
    1.5 并联型有源滤波器的工作原理第17-20页
    1.6 常用的谐波电流检测方法第20-29页
        1.6.1 模拟滤波器检测法第20-21页
        1.6.2 基于Fryze时域分析的有功分离法第21页
        1.6.3 基于频域分析的FFT检测法第21页
        1.6.4 基于自适应干扰原理的检测法第21-22页
        1.6.5 基于人工神经网络的检测方法第22页
        1.6.6 基于瞬时无功功率理论的谐波和无功电流检测法第22-29页
    1.7 本章小结第29-30页
第2章 有源电力滤波器系统的建模与分析第30-58页
    2.1 电动钻机负载介绍及其仿真分析第30-34页
    2.2 指令电流运算模块仿真模型第34-36页
    2.3 电流跟踪控制模块第36-50页
        2.3.1 不同电流检测点下有源电力滤波器控制方式的比较第37-38页
        2.3.2 滞环比较控制方法第38-40页
        2.3.3 三角波比较控制方法第40-42页
        2.3.4 空间矢量PWM控制方法第42-50页
    2.4 直流侧电压闭环控制环节第50-53页
    2.5 系统模型和仿真结果分析第53-57页
        2.5.1 滞环比较方法第54-55页
        2.5.2 三角波比较控制方法第55-56页
        2.5.3 空间矢量控制第56-57页
    2.6 本章小结第57-58页
第3章 实验平台硬件系统的设计第58-67页
    3.1 实验平台设计及搭建第58-60页
    3.2 硬件电路设计第60-66页
        3.2.1 主电路元件参数选择第60-61页
        3.2.2 主控制板第61-62页
        3.2.3 电源电路第62-63页
        3.2.4 采样电路第63-64页
        3.2.5 信号调理电路第64-65页
        3.2.6 IGBT驱动电路第65-66页
    3.3 本章小结第66-67页
第4章 基于DSP28335的有源电力滤波器软件设计第67-76页
    4.1 DSP28335概述第67-68页
    4.2 主程序及中断程序设计第68-75页
        4.2.1 CCS简介第68-69页
        4.2.2 主程序及中断程序设计第69-71页
        4.2.3 软件锁相环设计第71-72页
        4.2.4 数字低通滤波器设计第72-73页
        4.2.5 谐波检测及其计算程序第73-74页
        4.2.6 电流跟踪控制程序第74-75页
    4.3 本章小结第75-76页
第5 章实验平台结果分析第76-83页
    5.1 3/2 变换第76-77页
    5.2 低通滤波器的效果分析第77-78页
    5.3 软件锁相环的效果分析第78-80页
    5.4 谐波检测结果分析第80-81页
    5.5 补偿效果分析第81-82页
        5.5.1 滞环比较补偿效果分析第81页
        5.5.2 三角波比较补偿效果分析第81-82页
        5.5.3 直流侧电容电压分析第82页
    5.6 本章小结第82-83页
总结与展望第83-84页
参考文献第84-87页
致谢第87页

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