| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 随机系统 | 第10-11页 |
| 1.3 基于干扰观测器的控制(DOBC) | 第11页 |
| 1.4 预备知识 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构框架 | 第12-14页 |
| 第2章 一类带有多源干扰的随机系统的复合DOBC与H_∞控制 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.3 带有已知非线性函数的复合DOBC与H_∞控制 | 第15-20页 |
| 2.3.1 随机干扰观测器(SDO) | 第15-16页 |
| 2.3.2 复合DOBC与H_∞控制(DOBPH_∞C) | 第16-20页 |
| 2.4 带有未知非线性函数的复合DOBC与H_∞控制 | 第20-22页 |
| 2.4.1 随机干扰观测器(SDO) | 第20-21页 |
| 2.4.2 复合DOBC与H_∞控制(DOBPH_∞C) | 第21-22页 |
| 2.5 仿真算例 | 第22-26页 |
| 2.6 总结 | 第26-27页 |
| 第3章 一类带有多源干扰的离散时间随机系统的复合DOBC与H_∞控制 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 带有已知非线性函数的复合DOBC与H_∞控制 | 第28-31页 |
| 3.3.1 随机干扰观测器(SDO) | 第28-29页 |
| 3.3.2 复合DOBC与H_∞控制(DOBPH_∞C) | 第29-31页 |
| 3.4 带有未知非线性函数的复合DOBC与H_∞控制 | 第31-33页 |
| 3.4.1 随机干扰观测器(SDO) | 第32页 |
| 3.4.2 复合DOBC与H_∞控制(DOBPH_∞C) | 第32-33页 |
| 3.5 仿真算例 | 第33-37页 |
| 3.6 总结 | 第37-38页 |
| 第4章 一类带有频率未知干扰的随机系统的抗干扰控制 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 主要结果 | 第39-43页 |
| 4.3.1 随机自适应干扰观测器 | 第39-40页 |
| 4.3.2 基于干扰观测器的抗干扰控制 | 第40-43页 |
| 4.4 仿真算例 | 第43-45页 |
| 4.5 总结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 5.1 结论 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 作者简历 | 第51页 |
