| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 直接转矩控制技术 | 第9-13页 |
| 1.2.1 直接转矩控制技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 交流调速系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直接转矩控制技术的几个关键问题 | 第12-13页 |
| 1.3 小波、神经网络发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 小波理论发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 小波理论与神经网络结合 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制理论 | 第17-30页 |
| 2.1 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.1.1 三相静止-两相静止变换（Clarke变换） | 第17-18页 |
| 2.1.2 两相静止-两相旋转变换（Park变换） | 第18-20页 |
| 2.2 异步电动机动态模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的动态方程 | 第20-22页 |
| 2.2.2 二相静止坐标系下的动态方程 | 第22-25页 |
| 2.3 基于定子磁链控制的直接转矩控制原理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 原理分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 电机定子磁链和电磁转矩的获取 | 第26-27页 |
| 2.3.3 扇区与开关表的选择 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 改进的空间矢量调制技术直接转矩控制系统设计 | 第30-40页 |
| 3.1 空间矢量调制技术的基本原理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 逆变器的工作状态与电压矢量 | 第30-32页 |
| 3.1.2 传统电压空间矢量控制方法 | 第32-33页 |
| 3.2 改进的电压空间矢量仿真实现 | 第33-38页 |
| 3.2.1 系统结构改进 | 第33-34页 |
| 3.2.2 改进的空间矢量控制的实现 | 第34-36页 |
| 3.2.3 磁链控制的实现 | 第36-37页 |
| 3.2.4 转矩控制的实现 | 第37-38页 |
| 3.3 控制系统仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 小波神经网络算法在直接转矩上的应用 | 第40-52页 |
| 4.1 神经网络理论 | 第40-44页 |
| 4.1.1 BP神经网络模型结构 | 第40-41页 |
| 4.1.2 多层前馈网络结构设计 | 第41-44页 |
| 4.2 小波变换理论 | 第44-45页 |
| 4.3 基于小波神经网络优化的PID转速调节器模型 | 第45-51页 |
| 4.3.1 小波神经网络设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 小波神经网络初始化参数 | 第48-49页 |
| 4.3.3 仿真训练与测试结果分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 异步电机DTC系统的仿真研究 | 第52-62页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第52-56页 |
| 5.2 S-函数模块化 | 第56-57页 |
| 5.3 系统仿真仿真结果分析 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表文章目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
