基于靶道阴影照相的弹丸气动力参数辨识研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的科学意义和应用前景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究工作和主要内容 | 第12-13页 |
| 2 数字式CCD阴影照相系统 | 第13-35页 |
| 2.1 照相站结构 | 第13-15页 |
| 2.2 时序测量与控制 | 第15-17页 |
| 2.3 相机软件控制系统设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 系统协议设计 | 第17-19页 |
| 2.3.2 阴影照相站控制软件 | 第19-20页 |
| 2.3.3 阴影照相系统总控软件 | 第20-21页 |
| 2.4 弹丸空间坐标判读与数据处理 | 第21-33页 |
| 2.4.1 图像灰度阀值计算与像素点提取 | 第21-23页 |
| 2.4.2 靶道空间标定 | 第23-25页 |
| 2.4.3 标定参数静态修正 | 第25-27页 |
| 2.4.4 实验数据处理 | 第27-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 适合靶道射击实验的弹丸运动模型 | 第35-45页 |
| 3.1 坐标系及坐标变换 | 第35-39页 |
| 3.2 作用在弹丸上的力矩和力 | 第39-42页 |
| 3.2.1 弹上的力在速度坐标系上的投影 | 第39-40页 |
| 3.2.2 作用在弹丸上的力矩 | 第40-42页 |
| 3.3 弹丸运动方程 | 第42-44页 |
| 3.3.1 六自由度刚体弹道方程组 | 第42-43页 |
| 3.3.2 适用于靶道实验的弹道方程组的建立 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 4 实验数据提取弹丸气动力参数 | 第45-58页 |
| 4.1 极大似然法和C-K法理论依据 | 第45-49页 |
| 4.1.1 极大似然法理论 | 第45-47页 |
| 4.1.2 C-K法理论 | 第47-49页 |
| 4.2 参数辨识算法程序实现 | 第49-53页 |
| 4.2.1 算例及分析 | 第52-53页 |
| 4.3 工程计算提取气动力参数 | 第53-56页 |
| 4.3.1 阻力系数计算 | 第54-55页 |
| 4.3.2 攻角方程提取气动力参数 | 第55-56页 |
| 4.4 两种算法比较 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小节 | 第57-58页 |
| 5 结束语 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
