基于FPGA的贴片机视觉系统设计与算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外贴片机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 国外贴片机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内贴片机发展现状 | 第10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和技术指标 | 第10-11页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4.2 主要技术指标 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 基于FPGA的数字图像处理技术 | 第12-22页 |
| 2.1 FPGA选型和设计流程 | 第12-14页 |
| 2.1.1 FPGA选型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 FPGA设计流程 | 第13-14页 |
| 2.2 数字图像表达方法 | 第14-15页 |
| 2.3 图像滤波 | 第15-19页 |
| 2.3.1 均值滤波 | 第16-17页 |
| 2.3.2 中值滤波 | 第17-18页 |
| 2.3.3 高斯滤波 | 第18页 |
| 2.3.4 效果对比 | 第18-19页 |
| 2.4 图像二值化 | 第19-20页 |
| 2.5 边缘检测 | 第20-21页 |
| 2.5.1 边缘技术原理 | 第20页 |
| 2.5.2 梯度算子 | 第20-21页 |
| 2.5.3 效果对比 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 贴片机视觉系统硬件设计 | 第22-36页 |
| 3.1 贴片机视觉系统组成与功能 | 第22-23页 |
| 3.2 贴片机视觉系统工作流程 | 第23-24页 |
| 3.3 贴片机视觉系统电路设计 | 第24-31页 |
| 3.3.1 FPGA模块设计 | 第24-26页 |
| 3.3.2 CMOS图像采集模块设计 | 第26-29页 |
| 3.3.3 图像传输模块设计 | 第29-30页 |
| 3.3.4 通讯模块设计 | 第30-31页 |
| 3.4 照明模块设计 | 第31-33页 |
| 3.4.1 纠偏相机照明模块设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 定位相机照明模块设计 | 第33页 |
| 3.5 工业镜头选型 | 第33-35页 |
| 3.5.1 纠偏相机镜头选型 | 第33-34页 |
| 3.5.2 定位相机镜头选型 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 贴片头定位算法研究 | 第36-45页 |
| 4.1 机器视觉定位技术 | 第36页 |
| 4.2 PCB板MARK点识别 | 第36-40页 |
| 4.2.1 MARK点分类 | 第36-37页 |
| 4.2.2 MARK点轮廓的形状匹配 | 第37-40页 |
| 4.3 贴片头定位算法实现 | 第40-43页 |
| 4.3.1 PCB板元件位置计算 | 第40-43页 |
| 4.4 定位程序设计 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 片状元件纠偏算法研究 | 第45-61页 |
| 5.1 片状元件纠偏技术 | 第45-47页 |
| 5.1.1 元件偏移的种类 | 第45-46页 |
| 5.1.2 纠偏原理 | 第46-47页 |
| 5.2 片状元件纠偏算法实现 | 第47-55页 |
| 5.2.1 片状元件轮廓描述 | 第47-53页 |
| 5.2.2 形状匹配 | 第53页 |
| 5.2.3 获取元件偏差 | 第53-55页 |
| 5.3 纠偏程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4 系统实验和实验结果分析 | 第56-60页 |
| 5.4.1 实验装置和步骤 | 第56-57页 |
| 5.4.2 定位实验 | 第57-58页 |
| 5.4.3 纠偏实验 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录：硕士期间研究成果 | 第65页 |
