| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 大尺寸空间坐标测量系统发展和现状 | 第8-11页 |
| 1.1.1 三坐标测量机 | 第8-9页 |
| 1.1.2 关节臂式坐标测量系统 | 第9页 |
| 1.1.3 立体视觉测量系统 | 第9-10页 |
| 1.1.4 经纬仪和多站交会测量系统 | 第10-11页 |
| 1.1.5 激光雷达测量系统 | 第11页 |
| 1.1.6 激光跟踪测量系统 | 第11页 |
| 1.2 大尺寸空间坐标测量系统精度标定技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 研究目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 大尺寸空间坐标测量系统基础理论 | 第14-28页 |
| 2.1 单站激光跟踪测量系统 | 第14-18页 |
| 2.1.1 单站激光跟踪测量系统基本组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 单站激光跟踪测量系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 单站激光跟踪测量系统测量模型 | 第16-17页 |
| 2.1.4 激光跟踪测量系统测量误差分析 | 第17-18页 |
| 2.2 多站激光跟踪测量系统 | 第18-28页 |
| 2.2.1 多站激光跟踪测量系统测量模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 转站参数求解方法 | 第19-27页 |
| 2.2.3 转站误差评价 | 第27-28页 |
| 第三章 单站激光跟踪测量系统标定技术 | 第28-37页 |
| 3.1 测长精度标定 | 第28-35页 |
| 3.2 测角精度标定 | 第35-37页 |
| 第四章 多站激光跟踪测量系统标定技术 | 第37-59页 |
| 4.1 转站参数求解方法优劣比较 | 第37-44页 |
| 4.1.1 四元数法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 罗德里格矩阵法 | 第41-42页 |
| 4.1.3 奇异值分解法 | 第42-43页 |
| 4.1.4 整体最小二乘法 | 第43-44页 |
| 4.2 数据融合 | 第44-48页 |
| 4.2.1 数据融合仿真步骤 | 第44-45页 |
| 4.2.2 数据融合仿真数据及结果分析 | 第45-48页 |
| 4.3 多站标定方法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 光束平差法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 蒙特卡洛法 | 第50-53页 |
| 4.4 多站标定仿真 | 第53-59页 |
| 第五章 实验与分析 | 第59-65页 |
| 5.1 激光跟踪仪校准实验 | 第59-61页 |
| 5.2 单站激光跟踪测量系统精度标定实验 | 第61-62页 |
| 5.3 多站激光跟踪测量系统精度标定实验 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |