高精度双目测距系统标定方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 双目测距系统研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 双目测距系统发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文主要完成工作 | 第10-11页 |
| 第二章 双目测距系统的原理及总体设计 | 第11-15页 |
| 2.1 双目测距原理 | 第11页 |
| 2.2 性能指标 | 第11-12页 |
| 2.3 双目测距系统的设计 | 第12-15页 |
| 第三章 摄像机主点标定 | 第15-27页 |
| 3.1 主点标定方法概述 | 第15-16页 |
| 3.2 主点标定系统设计 | 第16-21页 |
| 3.3 主点标定结果与误差分析 | 第21-27页 |
| 第四章 双目测距系统标定 | 第27-43页 |
| 4.1 摄像机标定方法概述 | 第27-28页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第28-39页 |
| 4.3 双目测距系统标定 | 第39-42页 |
| 4.4 利用双目测距系统测量距离 | 第42-43页 |
| 第五章 标定实验结果及误差分析 | 第43-49页 |
| 5.1 标定实验结果 | 第43-47页 |
| 5.2 双目测距系统标定结果误差分析 | 第47-49页 |
| 第六章 总结及展望 | 第49-51页 |
| 6.1 工作总结 | 第49-50页 |
| 6.2 工作展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
