| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现况 | 第11-16页 |
| 1.3 本文研究内容和论文章节结构 | 第16-19页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第19-30页 |
| 2.1 永磁同步电机结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第24-27页 |
| 2.4 仿真验证 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机全速度范围内无位置传感器矢量控制 | 第30-52页 |
| 3.1 滑模变结构基础介绍 | 第30-36页 |
| 3.1.1 滑模变结构基本原理 | 第30-34页 |
| 3.1.2 滑模变结构的抖振产生问题以及削弱措施 | 第34-36页 |
| 3.2 基于滑模变结构的永磁同步电机无位置辨识策略 | 第36-41页 |
| 3.2.1 滑模变结构的位置辨识基本原理 | 第36-40页 |
| 3.2.2 基于锁相环的新型滑模变结构位置辨识策略 | 第40-41页 |
| 3.3 永磁同步电机全速范围内无位置传感器控制 | 第41-45页 |
| 3.3.1 I/F开环启动阶段 | 第41-44页 |
| 3.3.2 切换过渡阶段 | 第44-45页 |
| 3.4 无位置传感器控制仿真验证 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 无位置传感器控制性能研究 | 第52-71页 |
| 4.1 无位置传感器控制性能影响因素 | 第52-53页 |
| 4.2 参数偏差对无位置传感器控制算法性能影响分析 | 第53-65页 |
| 4.2.1 参数偏差对辨识算法稳定性影响分析 | 第53-56页 |
| 4.2.2 参数偏差对辨识位置影响分析 | 第56-65页 |
| 4.3 采样电流非理想对位置辨识影响分析 | 第65-68页 |
| 4.4 数字控制对无位置传感器控制影响分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 永磁同步电机无位置传感器实验 | 第71-82页 |
| 5.1 永磁同步电机数字控制系统设计 | 第71-72页 |
| 5.2 永磁同步电机无位置传感器实验验证 | 第72-78页 |
| 5.2.1 I/F开环启动实验 | 第72-74页 |
| 5.2.2 滑模变结构位置辨识精度验证实验 | 第74-78页 |
| 5.3 参数偏差对位置辨识误差影响实验验证 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文工作总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
