基于终端滑模理论的多航天器编队有限时间姿态协同控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 航天器编队研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 航天器编队姿态控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 有限时间控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 基本理论与系统模型 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 建立航天器姿态数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 航天器姿态四元数描述 | 第21-22页 |
| 2.2.3 航天器运动方程 | 第22-24页 |
| 2.3 通信拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.4 相关稳定性理论及引理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 执行机构安装偏差下挠性姿态协同控制 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 积分性滑模控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.3 标称控制系统设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 无通讯时延情形 | 第32-34页 |
| 3.3.2 有通讯时延情形 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真分析 | 第36-46页 |
| 3.4.1 无通讯时延情形 | 第39-42页 |
| 3.4.2 有通讯时延情形 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于有限时间理论的航天器姿态协同控制 | 第47-67页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 有限时间姿态协同控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.3 修正的有限时间姿态协同控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真分析 | 第56-66页 |
| 4.4.1 线型通信拓扑 | 第57-62页 |
| 4.4.2 环型通信拓扑 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
