| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 大型桁架结构等效梁模型建立 | 第10-13页 |
| 1.2.1 大型桁架结构等效模型的建立方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 大型桁架结构等效模型建立的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 刚柔耦合动力学建模 | 第13-17页 |
| 1.3.1 刚柔耦合动力学建模方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 刚柔耦合动力学建模的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 柔性构件连续位移的离散方法及应用现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 细长桁架天线结构等效梁模型的建立 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 连续梁等效模型建模方法及流程 | 第19-20页 |
| 2.2.1 等效梁建模方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 等效梁建模流程图 | 第20页 |
| 2.3 周期单元内位移应变关系推导 | 第20-22页 |
| 2.4 桁架单元应变能和动能计算 | 第22-26页 |
| 2.5 连续梁理论的应用 | 第26-28页 |
| 2.5.1 连续梁应变能计算 | 第26-27页 |
| 2.5.2 连续梁动能计算 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 桁架天线动力学特性及动力学响应分析 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于ABAQUS的桁架结构静力学分析和动力学特性分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 桁架结构有限元模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 桁架结构静力学分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 桁架结构动力学特性分析 | 第31-32页 |
| 3.3 等效梁有限元模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.4 算例分析及比较 | 第35-40页 |
| 3.4.1 基于等效梁模型的静力学分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 基于等效梁模型的动力学特性分析 | 第37-40页 |
| 3.5 桁架结构固有频率影响因素分析 | 第40-43页 |
| 3.5.1 斜拉索参数对固有频率的影响 | 第40-41页 |
| 3.5.2 杆件参数对结构固有频率的影响 | 第41-42页 |
| 3.5.3 桁架周期单元数量对结构固有频率的影响 | 第42-43页 |
| 3.6 等效梁模型动力学分析 | 第43-48页 |
| 3.6.1 等效梁动力学模型 | 第43-44页 |
| 3.6.2 瞬态响应分析 | 第44-47页 |
| 3.6.3 频率响应分析 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 柔性航天器刚柔耦合动力学建模 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 刚柔耦合动力学方程的建立 | 第50-53页 |
| 4.3 刚柔耦合模态求解 | 第53-56页 |
| 4.4 柔性梁连续位移离散 | 第56-59页 |
| 4.4.1 模态离散 | 第57页 |
| 4.4.2 有限元离散 | 第57-59页 |
| 4.4.3 基于离散模型的系统固有频率计算 | 第59页 |
| 4.5 耦合系统固有特性和动力学响应分析 | 第59-65页 |
| 4.5.1 固有特性分析 | 第59-63页 |
| 4.5.2 动力学响应计算 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |