| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 熔透控制国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 背面监测量法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 正面监测量法 | 第13-20页 |
| 1.3 本文研究方法及研究内容 | 第20-23页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第21页 |
| 1.3.3 本文主要创新点 | 第21-23页 |
| 第2章 激光光电法全熔透实时检测与控制系统 | 第23-34页 |
| 引言 | 第23页 |
| 2.1 激光光电法熔透检测与控制原理 | 第23-26页 |
| 2.1.1 直流GTAW熔透实时检测原理 | 第23-25页 |
| 2.1.2 脉冲GTAW熔透实时检测原理 | 第25-26页 |
| 2.2 激光光电法全熔透实时检测与控制硬件系统 | 第26-29页 |
| 2.3 激光光电法全熔透实时检测与控制软件系统 | 第29-33页 |
| 2.3.1 LABVIEW生产/消费循环模式设计 | 第31页 |
| 2.3.2 熔透信号的实时检测 | 第31-32页 |
| 2.3.3 全熔透判定和控制信号通信 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 直流GTAW全熔透检测与控制试验及分析 | 第34-54页 |
| 引言 | 第34页 |
| 3.1 试验材料及工艺设计 | 第34页 |
| 3.2 直流GTAW全熔透实时检测控制建模与仿真 | 第34-47页 |
| 3.2.1 全熔透特征信号的选取 | 第34-38页 |
| 3.2.2 背部熔宽的动态变化分析 | 第38-42页 |
| 3.2.3 直流GTAW全熔透控制模型的构建与分析 | 第42-47页 |
| 3.3 直流GTAW全熔透控制试验及分析 | 第47-53页 |
| 3.3.1 全熔透实时检测与控制方案 | 第47-50页 |
| 3.3.2 全熔透控制试验及分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 脉冲GTAW全熔透检测与控制试验及分析 | 第54-66页 |
| 引言 | 第54页 |
| 4.1 脉冲GTAW全熔透实时检测控制建模与仿真 | 第54-58页 |
| 4.1.1 熔池振荡频率与熔透的关系 | 第54-57页 |
| 4.1.2 脉冲GTAW全熔透控制模型的构建与分析 | 第57-58页 |
| 4.2 脉冲GTAW全熔透控制试验及分析 | 第58-65页 |
| 4.2.1 全熔透实时检测与控制方案 | 第59-61页 |
| 4.2.2 平板堆焊试验及分析 | 第61-64页 |
| 4.2.3 对缝焊接试验 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 激光光电法全熔透控制适用性分析 | 第66-72页 |
| 引言 | 第66页 |
| 5.1 步进行走焊接步距的影响 | 第66-68页 |
| 5.2 对缝间隙和错边的影响 | 第68-69页 |
| 5.3 散热条件变化时的自适应控制效果 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |