| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 目前研究存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 目标跟踪相关技术分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 目标跟踪的技术分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 单目标跟踪技术分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多目标跟踪技术分析 | 第18-19页 |
| 2.3 运动估计模型经典算法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 基于均值漂移的跟踪方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于卡尔曼滤波的跟踪方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于粒子滤波的跟踪方法 | 第21页 |
| 2.4 外观模型经典算法 | 第21-26页 |
| 2.4.1 特征提取 | 第22-23页 |
| 2.4.2 稀疏表示 | 第23页 |
| 2.4.3 主成分分析 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于二次PCA的目标跟踪算法 | 第27-40页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 粒子滤波算法理论分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 贝叶斯滤波概率模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 贝叶斯滤波问题的解 | 第29-30页 |
| 3.2.3 粒子滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.2.4 粒子滤波在目标跟踪中的应用 | 第31页 |
| 3.3 PCA算法理论分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 K-L变换 | 第32-33页 |
| 3.3.2 PCA算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 PCA特征空间的概率分析 | 第34-36页 |
| 3.3.4 PCA在目标跟踪中的应用 | 第36页 |
| 3.4 基于PCA的目标跟踪算法的问题分析 | 第36-37页 |
| 3.5 基于二次PCA的目标跟踪算法 | 第37-38页 |
| 3.5.1 重建误差分析 | 第37-38页 |
| 3.5.2 二次PCA算法 | 第38页 |
| 3.6 算法流程 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于洛伦兹估计器的特征空间更新判断方法 | 第40-51页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 最小二乘估计法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 最小二乘估计法的概率统计分析 | 第40-41页 |
| 4.2.2 最小二乘估计法的求解方法 | 第41-42页 |
| 4.2.3 最小二乘估计法的性能分析 | 第42-44页 |
| 4.3 洛伦兹估计器 | 第44-48页 |
| 4.3.1 洛伦兹估计器的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.3.2 洛伦兹估计器的性能分析 | 第46-48页 |
| 4.4 基于洛伦兹估计的特征空间更新判断方法 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于代理模式的多目标跟踪算法 | 第51-60页 |
| 5.1 概述 | 第51页 |
| 5.2 卡尔曼滤波算法 | 第51-54页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波简介 | 第51-52页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波模型以及算法步骤 | 第52-54页 |
| 5.3 代理模式 | 第54页 |
| 5.4 基于代理模式的多目标跟踪算法 | 第54-58页 |
| 5.4.1 遮挡检测 | 第55-56页 |
| 5.4.2 卡尔曼滤波预测 | 第56页 |
| 5.4.3 加权扩大搜索 | 第56-58页 |
| 5.5 算法流程 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第60-72页 |
| 6.1 实验环境以及目标跟踪评价标准 | 第60-61页 |
| 6.1.1 实验平台及参数 | 第60页 |
| 6.1.2 单目标跟踪评价标准 | 第60页 |
| 6.1.3 多目标跟踪评价标准 | 第60-61页 |
| 6.2 基于二次PCA的目标跟踪算法实验分析 | 第61-64页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第61-62页 |
| 6.2.2 实验结果 | 第62-64页 |
| 6.3 基于洛伦兹估计器的特征空间更新判断准则实验分析 | 第64-68页 |
| 6.3.1 实验设计 | 第64页 |
| 6.3.2 实验结果 | 第64-68页 |
| 6.4 基于代理模式的多目标跟踪算法实验分析 | 第68-72页 |
| 6.4.1 实验设计 | 第68页 |
| 6.4.2 实验结果 | 第68-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第77-78页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |