| 摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 采煤机故障诊断技术发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 采煤机传动系统振动测试准则研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 2 采煤机传动系统振动测试准则与评判方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 电牵引采煤机工况状态 | 第14-15页 |
| 2.1.1 电牵引双滚筒采煤机功能结构 | 第14页 |
| 2.1.2 采煤机工况描述及受力特征分析 | 第14-15页 |
| 2.2 电牵引采煤机典型故障分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 采煤机典型故障分类 | 第16页 |
| 2.2.2 采煤机常发故障分析 | 第16-18页 |
| 2.3 采煤机工况监测与故障诊断系统的总体方案 | 第18-19页 |
| 2.3.1 采煤机状态的监测方法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 传感器位置的安装 | 第19页 |
| 2.3.3 采煤机关键机械部位的振动测试 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 采煤机振动状态监测方法 | 第20-24页 |
| 3.1 采煤机振动状态监测类型 | 第20-21页 |
| 3.2 采煤机振动状态采集模式 | 第21页 |
| 3.3 采煤机状态监测流程分析 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 4 采煤机摇臂部机械传动振动机理与故障征兆联系 | 第24-33页 |
| 4.1 齿轮振动机理与征兆联系 | 第24-27页 |
| 4.2 轴承振动机理与征兆联系 | 第27-30页 |
| 4.3 采煤机摇臂传动系统频率特征分析 | 第30-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 5 采煤机基线振动数据测量与信号处理 | 第33-45页 |
| 5.1 振动基线数据测量的内容 | 第33页 |
| 5.2 振动基线数据的获取 | 第33-34页 |
| 5.3 采煤机振动测试测点的选择 | 第34-40页 |
| 5.3.1 采煤机振动测点的选择原则 | 第34-35页 |
| 5.3.2 基于实测信号的采煤机振动测点选择分析 | 第35页 |
| 5.3.3 基于模态计算的采煤机振动测点选择分析 | 第35-39页 |
| 5.3.4 采煤机振动测点选定和信号获取 | 第39-40页 |
| 5.4 采煤机振动信号成因机理 | 第40-41页 |
| 5.4.1 采煤机减速箱故障振动 | 第40页 |
| 5.4.2 齿轮振动信号的调制分析 | 第40-41页 |
| 5.4.3 滚动轴承故障故障特征频率分析 | 第41页 |
| 5.5 基线振动信号处理方法 | 第41-44页 |
| 5.5.1 振动信号时域处理 | 第41-43页 |
| 5.5.2 振动信号频域分析 | 第43-44页 |
| 5.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 6 采煤机传动系统振动测试的准则与方法 | 第45-51页 |
| 6.1 采煤机振动故障诊断的评定方法 | 第45-47页 |
| 6.2 采煤机振动状态准则 | 第47-50页 |
| 6.2.1 影响评定准则的因素 | 第47-48页 |
| 6.2.2 电牵引采煤机机振动测量评定准则 | 第48-50页 |
| 6.2.3 电牵引采煤机振动状态评定准则应用 | 第50页 |
| 6.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 7 采煤机摇臂振动评定实验与分析 | 第51-58页 |
| 7.1 系统测试实验台 | 第51页 |
| 7.2 测试方案及实验结果分析 | 第51-57页 |
| 7.2.1 摇臂部振动测试 | 第52-54页 |
| 7.2.2 摇臂部传动系统振动测试传感器布放位置合理性 | 第54-55页 |
| 7.2.3 基于振动测试方法的采煤机关键部位故障定位测试 | 第55-57页 |
| 7.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 8 结论与展望 | 第58-60页 |
| 8.1 结论 | 第58-59页 |
| 8.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |