| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 课题来源 | 第12-18页 |
| 1.2.1 体扫描三维成像显示系统 | 第12-15页 |
| 1.2.2 应用前景 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究重点及创新 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 体扫描显示系统的点云获取方法 | 第21-37页 |
| 2.1 多种三维片源获取方法研究 | 第21-29页 |
| 2.1.1 集成光学成像 | 第21-22页 |
| 2.1.2 多摄像头实拍 | 第22-24页 |
| 2.1.3 专业软件建模 | 第24-26页 |
| 2.1.4 CT扫描 | 第26页 |
| 2.1.5 激光扫描仪扫描 | 第26-27页 |
| 2.1.6 体感摄像机扫描 | 第27-29页 |
| 2.2 基于3ds Max建模的点云生成 | 第29-36页 |
| 2.2.1 ASE文件的读取 | 第29-31页 |
| 2.2.2 基于OpenGL的模型重建 | 第31-34页 |
| 2.2.3 基于OpenCV的色彩提取 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于Kinect的数据源生成方案 | 第37-53页 |
| 3.1 利用Kinect获取三维图像 | 第37-40页 |
| 3.1.1 Kinect Fusion Explorer工作原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 Fusion Explorer配置 | 第38-39页 |
| 3.1.3 逆向工程软件Geomagic | 第39-40页 |
| 3.2 文件读取与杂点处理 | 第40-45页 |
| 3.2.1 STL文件读取与点云化 | 第41-43页 |
| 3.2.2 PLY文件读取与点云化 | 第43-44页 |
| 3.2.3 杂点处理 | 第44-45页 |
| 3.3 面向体扫描系统的数据源生成 | 第45-52页 |
| 3.3.1 柱坐标系转换 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于密度筛选的体素均匀化 | 第46-50页 |
| 3.3.3 数据映射 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 点云压缩算法研究 | 第53-65页 |
| 4.1 随机采样压缩 | 第53-54页 |
| 4.2 基于八叉树网格的压缩 | 第54-57页 |
| 4.3 基于区域密度的八叉树压缩算法 | 第57-58页 |
| 4.4 基于中心点的八叉树压缩算法 | 第58-60页 |
| 4.5 基于体扫描显示系统的压缩算法分析 | 第60-63页 |
| 4.5.1 基于体扫描显示的点云评价标准 | 第60页 |
| 4.5.2 算法仿真与分析 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 基于PCL的算法实现 | 第65-76页 |
| 5.1 PCL简介 | 第65-66页 |
| 5.2 算法实现 | 第66-69页 |
| 5.2.1 PCL的Octree类 | 第66-68页 |
| 5.2.2 关键代码 | 第68-69页 |
| 5.3 实例仿真 | 第69-75页 |
| 5.3.1 确定压缩精度 | 第69-70页 |
| 5.3.2 采样压缩仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.3 编码压缩比统计 | 第72-73页 |
| 5.3.4 整机显示效果 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 硕士在读期间的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |