多智能体系统的事件触发控制协议研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统一致性 | 第11-13页 |
| 1.3 事件触发控制协议 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 1.5 代数图论基本知识 | 第17-18页 |
| 1.6 相关符号说明 | 第18-20页 |
| 2 存在输入时滞的事件触发控制协议 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 问题描述 | 第21-23页 |
| 2.3 可行性分析 | 第23-26页 |
| 2.4 仿真实例 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于连续采样的事件触发控制协议 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.3 可行性分析 | 第32-37页 |
| 3.4 仿真实例 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 4 基于随机采样的事件触发控制协议 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 问题描述 | 第43-45页 |
| 4.3 可行性分析 | 第45-49页 |
| 4.4 仿真实例 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 有领航者的事件触发控制协议 | 第56-64页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 5.3 可行性分析 | 第58-61页 |
| 5.4 仿真实例 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 基于量化信息的事件触发控制协议 | 第64-76页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 问题描述 | 第64-67页 |
| 6.3 可行性分析 | 第67-72页 |
| 6.4 仿真实例 | 第72-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-90页 |
| 附录 | 第90页 |
| A. 攻读博士学位期间发表的论文 | 第90页 |
| B. 攻读博士学位期间参加的科研项目情况 | 第90页 |
| C. 参加的学术会议 | 第90页 |
