基于路面高精三维图像的车辙识别与评价
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 路面破损检测系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 路面破损评价国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 沥青路面破损综述 | 第20-23页 |
| 2.1 沥青路面破损 | 第20-21页 |
| 2.2 车辙破损产生的原因 | 第21页 |
| 2.3 车辙病害的危害 | 第21-23页 |
| 第三章 沥青路面车辙病害检测方法研究 | 第23-31页 |
| 3.1 人工检测 | 第23-24页 |
| 3.2 超声波车辙仪 | 第24-25页 |
| 3.3 摄影测量法 | 第25页 |
| 3.4 激光车辙检测方法 | 第25-30页 |
| 3.4.1 点激光法 | 第25-27页 |
| 3.4.2 横断面扫描系统 | 第27页 |
| 3.4.3 激光摆动扫描系统 | 第27-28页 |
| 3.4.4 线结构光检测法 | 第28页 |
| 3.4.5 激光扫描系统 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于路面三维图像的车辙识别算法 | 第31-51页 |
| 4.1 路面图像的预处理 | 第31-42页 |
| 4.1.1 图像拼接 | 第33-37页 |
| 4.1.2 普通裂缝的去除 | 第37-39页 |
| 4.1.3 特殊裂缝的去除 | 第39-40页 |
| 4.1.4 裂缝的去除效果对比 | 第40-42页 |
| 4.2 中缝对车辙提取的影响 | 第42-44页 |
| 4.3 车辙曲线处理效果对比 | 第44-46页 |
| 4.4 算法稳定性验证 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 三维图像车辙特征提取和指标的建立 | 第51-58页 |
| 5.1 车辙特征提取 | 第51-52页 |
| 5.2 车辙深度 | 第52-55页 |
| 5.2.1 车辙最大深度的规定 | 第52-53页 |
| 5.2.2 车辙深度的计算 | 第53-55页 |
| 5.3 车辙横截面面积 | 第55-56页 |
| 5.4 辙槽顶部宽度及宽高比 | 第56页 |
| 5.5 车辙破损面积比例 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
