柔性机器人制造单元调度算法研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 柔性作业车间调度问题及其研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 柔性机器人制造单元调度问题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 多目标制造单元调度问题研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.4 研究现状小结与分析 | 第21-22页 |
| 1.3 研究内容与文章结构 | 第22-23页 |
| 第二章 柔性机器人制造单元调度问题的分析 | 第23-31页 |
| 2.1 柔性机器人制造单元调度问题的描述 | 第23-24页 |
| 2.2 柔性机器人制造单元调度问题的约束条件分析 | 第24-25页 |
| 2.3 机器人制造单元拓扑结构分析 | 第25-27页 |
| 2.4 调度目标分析 | 第27-28页 |
| 2.5 调度过程与状态分析 | 第28-30页 |
| 2.5.1 调度过程分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 调度状态分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 柔性机器人制造单元单目标调度问题研究 | 第31-53页 |
| 3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.2 析取图模型 | 第32-34页 |
| 3.3 带遗传算子的改进蚁群算法 | 第34-42页 |
| 3.3.1 算法思路 | 第34-35页 |
| 3.3.2 机床选择与工序排序 | 第35-39页 |
| 3.3.3 信息素更新策略 | 第39-41页 |
| 3.3.4 遗传算子 | 第41-42页 |
| 3.4 多机器人排序算法 | 第42-45页 |
| 3.5 算法流程 | 第45-46页 |
| 3.6 测试结果与分析 | 第46-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 柔性机器人制造单元多目标调度问题研究 | 第53-76页 |
| 4.1 问题描述 | 第53页 |
| 4.2 参数描述 | 第53-54页 |
| 4.3 约束条件与优化目标 | 第54-55页 |
| 4.4 NSGA-II算 法的不足 | 第55-57页 |
| 4.5 改进NSGA-II算 法 | 第57-67页 |
| 4.6 改进NSGA-II算 法流程 | 第67-68页 |
| 4.7 改进NSGA-II算 法测试 | 第68-75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 柔性机器人制造单元原型调度系统 | 第76-83页 |
| 5.1 系统结构 | 第76-78页 |
| 5.2 功能模块 | 第78页 |
| 5.3 系统数据库 | 第78-79页 |
| 5.4 系统运行演示 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
