大方坯连铸机拉矫机负荷控制研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与实际意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第10-11页 |
| 1.3 连铸技术工艺流程及设备构成 | 第11-12页 |
| 1.4 拉矫机功能 | 第12-13页 |
| 1.5 轻压下技术 | 第13页 |
| 1.6 课题来源及研究内容 | 第13-15页 |
| 1.7 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 拉矫机负荷控制理论基础 | 第17-33页 |
| 2.1 电机矢量控制方式 | 第17-18页 |
| 2.2 PID控制技术 | 第18-23页 |
| 2.2.1 比例部分 | 第19页 |
| 2.2.2 积分部分 | 第19-20页 |
| 2.2.3 微分部分 | 第20-21页 |
| 2.2.4 PID算法分类及其特点 | 第21-22页 |
| 2.2.5 PID在计算机中实现 | 第22-23页 |
| 2.3 模糊控制 | 第23-31页 |
| 2.3.1 模糊控制理论的产生与发展 | 第23-24页 |
| 2.3.2 模糊控制的原理 | 第24页 |
| 2.3.3 模糊控制系统的构成 | 第24-27页 |
| 2.3.4 模糊控制器的设计步骤 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 拉矫机负荷特性及控制分析 | 第33-37页 |
| 3.1 电机拖动链式引锭杆阶段负荷特性 | 第33-34页 |
| 3.2 热铸流压力压下阶段负荷特性 | 第34页 |
| 3.3 轻压下投用阶段负荷特性。 | 第34-35页 |
| 3.4 设备异常阶段负荷特性 | 第35页 |
| 3.5 拉矫机电机控制分析 | 第35-36页 |
| 3.6 几种拉矫机电机控制方案比较 | 第36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 拉矫机负荷控制系统的设计 | 第37-57页 |
| 4.1 PID调节器设计 | 第37-43页 |
| 4.1.1 PID调节器的选用 | 第37-41页 |
| 4.1.2 PID调节器输入信号的设定 | 第41页 |
| 4.1.3 PID调节器输出信号的设定 | 第41-42页 |
| 4.1.4 PID调节器PID整定 | 第42-43页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第43-55页 |
| 4.2.1 模糊方案的比较和选用 | 第44-45页 |
| 4.2.2 模糊控制器结构确定 | 第45页 |
| 4.2.3 确定输入、输出变量、论域和语言变量 | 第45-46页 |
| 4.2.4 隶属度函数确立 | 第46-47页 |
| 4.2.5 模糊规则建立 | 第47-50页 |
| 4.2.6 去模糊化 | 第50-54页 |
| 4.2.7 采样周期确定 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 系统软硬件平台及投运效果 | 第57-65页 |
| 5.1 系统的硬件构成 | 第57-59页 |
| 5.2 系统的软件构成 | 第59页 |
| 5.3 程序编制、调用和退出机制 | 第59页 |
| 5.4 拉矫机负荷控制投运 | 第59-63页 |
| 5.4.1 离线模拟 | 第60页 |
| 5.4.2 在线试运行准备及其异常退出 | 第60-62页 |
| 5.4.3 负荷分配正式投入 | 第62-63页 |
| 5.5 负荷分配实际运行效果 | 第63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-91页 |
| 附录A 控制表数据块 | 第71页 |
| 附录B OB30中调用的主程序 | 第71-78页 |
| 附录C FB602调用的程序 | 第78-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
