| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·输电线路无人飞机巡检国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检关键技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 适用于输电线路无人飞机巡检的红外热成像技术检测及实现 | 第17-28页 |
| ·红外检测技术的基本理论 | 第17-18页 |
| ·输电线路过热故障的红外检测 | 第18-20页 |
| ·金具与导线过热的检测 | 第18页 |
| ·劣质绝缘子的检测 | 第18-19页 |
| ·污秽绝缘子的检测 | 第19-20页 |
| ·红外热成像仪 | 第20-24页 |
| ·红外热成像仪的工作原理 | 第20-21页 |
| ·红外热成像仪的性能参数 | 第21-22页 |
| ·影响红外热成像仪检测精确性的因素 | 第22-24页 |
| ·红外热成像技术在输电线路无人飞机巡检中的应用 | 第24-25页 |
| ·图像拍摄质量 | 第25页 |
| ·温度检测精度 | 第25页 |
| ·巡检系统中红外热成像仪的控制 | 第25-26页 |
| ·自动对焦 | 第26页 |
| ·拍照 | 第26页 |
| ·温度范围调节 | 第26页 |
| ·视频模式调节 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 适用于输电线路无人飞机巡检的紫外成像技术检测及实现 | 第28-41页 |
| ·紫外检测技术的基本理论 | 第28-34页 |
| ·紫外放射源视为点源 | 第29-31页 |
| ·紫外放射源视为线源 | 第31-32页 |
| ·紫外放射源视为面源 | 第32-34页 |
| ·紫外成像仪 | 第34-38页 |
| ·紫外成像仪的工作原理 | 第34-35页 |
| ·影响紫外成像仪检测精确性的因素 | 第35-38页 |
| ·紫外成像技术在输电线路无人飞机巡检中的应用 | 第38页 |
| ·图像拍摄质量 | 第38页 |
| ·电晕检测精度 | 第38页 |
| ·巡检系统中紫外成像仪的控制 | 第38-40页 |
| ·视频图像拍摄 | 第38-39页 |
| ·焦距调节 | 第39页 |
| ·视频模式设置 | 第39页 |
| ·其他功能设置 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 输电线路无人飞机巡检的杆塔和导线跟踪算法研究 | 第41-54页 |
| ·地理坐标系及其坐标转换 | 第41-44页 |
| ·地理坐标系 | 第41-43页 |
| ·地理坐标系之间的坐标转换 | 第43-44页 |
| ·根据GPS 信息快速计算两点间距离的算法 | 第44-47页 |
| ·GPS 协议 | 第44-46页 |
| ·根据GPS 信息快速计算两点间距离的算法 | 第46-47页 |
| ·适用于输电线路无人飞机巡检的杆塔和导线跟踪算法 | 第47-51页 |
| ·杆塔跟踪算法 | 第47-49页 |
| ·导线跟踪算法 | 第49-51页 |
| ·跟踪算法GPS 定位精度要求 | 第51-53页 |
| ·杆塔跟踪算法GPS 定位精度要求 | 第52页 |
| ·导线跟踪算法GPS 定位精度要求 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检系统设计和开发 | 第54-74页 |
| ·巡检系统综述 | 第54-56页 |
| ·多传感器协同检测的实现 | 第54页 |
| ·巡检系统结构 | 第54-55页 |
| ·巡检系统主要功能 | 第55-56页 |
| ·巡检系统硬件结构设计 | 第56-63页 |
| ·机载巡检系统硬件结构设计 | 第56-58页 |
| ·地面控制系统硬件结构设计 | 第58页 |
| ·巡检系统的主要机载设备 | 第58-62页 |
| ·巡检系统对外接口汇总 | 第62-63页 |
| ·巡检系统软件结构设计 | 第63-73页 |
| ·机载检测系统程序 | 第64-69页 |
| ·地面控制系统程序 | 第69-70页 |
| ·机载检测系统与地面控制系统信息交互协议 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 输电线路无人飞机巡检系统试验 | 第74-80页 |
| ·巡检系统室内试验 | 第74-75页 |
| ·巡检系统车载试验 | 第75-78页 |
| ·拍摄效果车载试验 | 第75-77页 |
| ·跟踪算法车载试验 | 第77-78页 |
| ·巡检系统机载试验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结束语 | 第80-82页 |
| ·主要工作与创新点 | 第80页 |
| ·后续研究工作 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86页 |
