基于蓝牙BLE室内定位技术的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 典型室内定位系统的介绍 | 第13-14页 |
| 1.2.2 室内定位技术的介绍 | 第14-16页 |
| 1.2.3 室内定位算法介绍 | 第16-19页 |
| 1.2.4 蓝牙BLE室内定位技术研究进展 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 课题来源 | 第21页 |
| 1.5 论文组织结构安排 | 第21-22页 |
| 第2章 蓝牙BLE室内定位技术 | 第22-34页 |
| 2.1 蓝牙BLE技术概述 | 第22-24页 |
| 2.1.1 蓝牙技术发展历程 | 第22页 |
| 2.1.2 蓝牙BLE协议栈 | 第22-23页 |
| 2.1.3 蓝牙BLE技术特点 | 第23-24页 |
| 2.2 位置指纹法定位原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 定位原理与过程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 典型的位置指纹算法 | 第25-27页 |
| 2.2.3 面临的问题 | 第27-28页 |
| 2.3 实验平台及蓝牙BLE信号强度室内分布特征 | 第28-33页 |
| 2.3.1 BLE信号受视距因素的影响 | 第30页 |
| 2.3.2 BLE信号相互干扰情况 | 第30-31页 |
| 2.3.3 BLE信号受距离的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.4 BLE信号可重现性 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于改进克里金插值的位置指纹库构建方法 | 第34-52页 |
| 3.1 典型的插值方法 | 第34-39页 |
| 3.1.1 线性插值法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 反距离加权插值法 | 第35页 |
| 3.1.3 克里金插值法 | 第35-39页 |
| 3.2 基于改进克里金插值的位置指纹库构建方法 | 第39-47页 |
| 3.2.1 实验变异函数的计算 | 第40页 |
| 3.2.2 基于模拟退火法的理论变异函数拟合 | 第40-45页 |
| 3.2.3 插值点估计 | 第45-47页 |
| 3.3 实验验证及结果分析 | 第47-51页 |
| 3.3.1 实验环境 | 第47-48页 |
| 3.3.2 RSSI估值结果分析 | 第48-49页 |
| 3.3.3 定位结果分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于模糊聚类的粒子滤波在线跟踪定位方法 | 第52-71页 |
| 4.1 模糊C均值聚类算法 | 第52-55页 |
| 4.1.1 模糊聚类分析数学模型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于目标函数的聚类分析 | 第53-55页 |
| 4.2 粒子滤波算法 | 第55-61页 |
| 4.2.1 状态空间模型及贝叶斯滤波 | 第55-57页 |
| 4.2.2 粒子滤波原理 | 第57-61页 |
| 4.3 基于模糊聚类的粒子滤波在线跟踪定位方法 | 第61-65页 |
| 4.3.1 离散匹配定位 | 第62-64页 |
| 4.3.2 连续跟踪定位 | 第64-65页 |
| 4.4 实验仿真验证分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 离散匹配定位效果分析 | 第66-68页 |
| 4.4.2 连续跟踪定位效果分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 未来展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间从事的科研工作及取得的成果 | 第79页 |
