| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电梯曳引机用驱动系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 开关磁阻电机驱动系统的发展现状和趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 第二章 开关磁阻电机数学模型和控制策略 | 第20-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 SRM基本电磁方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机机械运动方程及机电耦合方程 | 第22-23页 |
| 2.3 开关磁阻电机常用控制方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 电流斩波控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 角度位置控制 | 第24页 |
| 2.3.3 电压斩波控制 | 第24-25页 |
| 2.4 开关磁阻电机转矩脉动分析及抑制 | 第25-28页 |
| 2.4.1 SRM转矩脉动机理分析 | 第25页 |
| 2.4.2 本体结构优化 | 第25页 |
| 2.4.3 改进控制策略 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 开关磁阻电机复合模糊控制策略 | 第30-46页 |
| 3.1 基于转矩分配的复合模糊控制调速系统 | 第30页 |
| 3.2 转矩分配函数设计 | 第30-32页 |
| 3.3 复合模糊控制模块设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 模糊控制器结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 控制变量论域 | 第33页 |
| 3.3.3 模型语言变量及隶属函数 | 第33-34页 |
| 3.3.4 模糊语言规则 | 第34-35页 |
| 3.3.5 模糊判决和去模糊 | 第35页 |
| 3.3.6 PI模块设计 | 第35-36页 |
| 3.4 基于转矩分配的SRM复合模糊控制调速系统仿真 | 第36-41页 |
| 3.4.1 SRM本体仿真模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 功率变换器主电路模型 | 第38-40页 |
| 3.4.3 转矩分配模块 | 第40-41页 |
| 3.4.4 复合模糊控制模块 | 第41页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| 3.5.1 不同转矩分配函数的仿真结果 | 第41-43页 |
| 3.5.2 稳态过程仿真 | 第43-45页 |
| 3.5.3 动态过程仿真 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 开关磁阻电机控制系统软硬件设计 | 第46-62页 |
| 4.1 硬件设计 | 第46-53页 |
| 4.1.1 功率变换电路 | 第46-47页 |
| 4.1.2 数字处理芯片 | 第47-48页 |
| 4.1.3 开关电源部分 | 第48页 |
| 4.1.4 电流传感器选择及其输出特性 | 第48-49页 |
| 4.1.5 信号调理电路设计 | 第49-52页 |
| 4.1.6 驱动电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2 软件设计 | 第53-60页 |
| 4.2.1 转速计算 | 第55-57页 |
| 4.2.2 位置计算 | 第57页 |
| 4.2.3 SRM全压起动 | 第57-58页 |
| 4.2.4 复合模糊PI调节器设计 | 第58-59页 |
| 4.2.5 转矩分配函数设计 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 开关磁阻电机驱动系统实验 | 第62-80页 |
| 5.1 SRM驱动系统实验平台 | 第62-67页 |
| 5.1.1 驱动系统平台架构 | 第62页 |
| 5.1.2 系统硬件平台 | 第62-67页 |
| 5.2 实验样机与静态参数 | 第67-69页 |
| 5.3 样机机械特性测试 | 第69-70页 |
| 5.4 全压起动实验 | 第70-71页 |
| 5.5 稳态转矩脉动比较 | 第71-74页 |
| 5.6 稳态实验结果总结 | 第74-75页 |
| 5.7 动态实验 | 第75-79页 |
| 5.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 课题展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第88页 |