水下声学定位中声速改正方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 水声定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 声速改正方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 水声定位系统原理及误差分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 分层介质中的射线声学基本理论 | 第16-17页 |
| 2.3 水声定位原理 | 第17-18页 |
| 2.4 水声定位系统简介 | 第18-24页 |
| 2.4.1 长基线定位系统 | 第19-20页 |
| 2.4.2 短基线定位系统 | 第20页 |
| 2.4.3 超短基线定位系统 | 第20-22页 |
| 2.4.4 水下GPS定位系统 | 第22-23页 |
| 2.4.5 组合定位系统 | 第23-24页 |
| 2.4.6 SIO定位方法 | 第24页 |
| 2.5 水声定位误差分析 | 第24-29页 |
| 2.5.1 与换能器等水面设备有关的误差 | 第24-26页 |
| 2.5.2 与声信号传播有关的误差 | 第26-29页 |
| 2.5.3 与应答器有关的海底误差 | 第29页 |
| 2.5.4 其他误差 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 声速改正方法的研究 | 第30-41页 |
| 3.1 海水中声速的确定 | 第30-33页 |
| 3.2 加权平均声速法 | 第33页 |
| 3.3 泰勒级数展开法 | 第33-34页 |
| 3.4 等效声速剖面法 | 第34页 |
| 3.5 声线跟踪法 | 第34-37页 |
| 3.5.1 分层常声速声线跟踪算法 | 第35页 |
| 3.5.2 分层等梯度声线跟踪算法 | 第35-37页 |
| 3.5.3 组合定位方法 | 第37页 |
| 3.6 仿真算例 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 分层等梯度声线跟踪法改进 | 第41-77页 |
| 4.1 概述 | 第41页 |
| 4.2 大入射角声线跟踪方法 | 第41-50页 |
| 4.2.1 分层等梯度声线跟踪入射角求解方法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 该方法存在的问题 | 第42页 |
| 4.2.3 大入射角迭代求解方法 | 第42-43页 |
| 4.2.4 可行性分析 | 第43-44页 |
| 4.2.5 仿真算例 | 第44-50页 |
| 4.3 声速剖面自适应分层声线跟踪方法研究 | 第50-75页 |
| 4.3.1 声速剖面自适应分层原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 仿真算例 | 第51-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
