基于切割对象特征的高精度路径自动生成研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 CCD校正 | 第12-23页 |
| 2.1 CCD校正模块的流程和界面 | 第12-13页 |
| 2.2 CCD摄像头垂直度自动检测 | 第13-19页 |
| 2.2.1 设备对边缘提取的影响 | 第13-14页 |
| 2.2.2 检测系统和方法 | 第14-15页 |
| 1.检测系统 | 第14页 |
| 2.检测方法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 图像处理和检测模型 | 第15-19页 |
| 1.图像过滤方法 | 第15-16页 |
| 2.标记圈的轨迹提取方法 | 第16页 |
| 3.CCD安装垂直度计算模型 | 第16-19页 |
| 2.2.4 实验数据和分析 | 第19页 |
| 2.3 CCD镜头畸变校正 | 第19-21页 |
| 2.4 图像放大倍率的标定 | 第21-22页 |
| 2.5 检测XY轴位移距离 | 第22-23页 |
| 3 模板提取 | 第23-38页 |
| 3.1 模板模块的流程和界面 | 第23-25页 |
| 3.2 灰度化处理 | 第25页 |
| 3.3 利用K-means算法的二值化 | 第25-30页 |
| 3.3.1 聚类算法 | 第26-28页 |
| 3.3.2 确定k值 | 第28页 |
| 3.3.3 二值化 | 第28-30页 |
| 3.4 模板轮廓提取 | 第30-34页 |
| 3.4.1 形态学操作 | 第30-32页 |
| 3.4.2 轮廓跟踪算法 | 第32-33页 |
| 3.4.3 提取模板轮廓 | 第33页 |
| 3.4.4 获取模板 | 第33-34页 |
| 3.5 模板轮廓矢量化 | 第34-38页 |
| 3.5.1 矢量化算法 | 第34-36页 |
| 3.5.2 模板轮廓矢量化流程 | 第36-38页 |
| 4 激光智能切割 | 第38-47页 |
| 4.1 智能切割的流程和界面 | 第38-39页 |
| 4.2 多目标检测 | 第39-42页 |
| 4.2.1 目标图像预处理 | 第39页 |
| 4.2.2 基于模板的目标匹配 | 第39-40页 |
| 4.2.3 基于模板的多目标匹配 | 第40-41页 |
| 4.2.4 匹配算法的改进 | 第41-42页 |
| 4.3 寻边切割和模板切割 | 第42-44页 |
| 4.3.1 寻边切割 | 第43页 |
| 4.3.2 模板切割 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第44-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第47页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
