| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-13页 |
| ·液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 | 第10-12页 |
| ·液压缸驱动的剪叉升降平台的现代设计方法及研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究目标、研究内容、拟解决的关键性问题 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究目标 | 第13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13页 |
| ·拟解决的关键性问题 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 剪叉机构的运动学、动力学分析 | 第15-25页 |
| ·双梁交接布置方式的结构、工作原理及其存在的问题 | 第15页 |
| ·运动学、动力学分析参数设定 | 第15-17页 |
| ·双梁铰接式剪叉升降平台动力学分析 | 第17-20页 |
| ·动力学仿真及分析 | 第19-20页 |
| ·动力学仿真及分析 | 第20页 |
| ·双梁铰接式剪叉升降平台运动学分析 | 第20-23页 |
| ·剪叉机构升降平台的速度仿真及比较 | 第21-22页 |
| ·运动学仿真分析 | 第22-23页 |
| ·升降平台最大起升高度分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 液压缸铰接位置参数优化设计 | 第25-47页 |
| ·优化设计及数学模型的建立 | 第25-32页 |
| ·优化变量的确定 | 第25页 |
| ·约束条件的分析 | 第25-26页 |
| ·优化方法的选择 | 第26-32页 |
| ·MATLAB 语言主要特点 | 第32-34页 |
| ·活塞推力为目标函数的优化 | 第34-39页 |
| ·优化函数的建立 | 第34-35页 |
| ·活塞推力为目标函数的优化结果 | 第35-38页 |
| ·活塞推力为目标函数的优化结果分析 | 第38-39页 |
| ·升降平台速度平稳性为目标的优化设计 | 第39-42页 |
| ·升降平台速度平稳性为目标函数优化函数的建立 | 第39-41页 |
| ·升降平台速度平稳性为目标函数的优化结果 | 第41页 |
| ·升降平台速度平稳性为目标函数的优化结果分析 | 第41-42页 |
| ·升降平台起升高度为目标的优化设计 | 第42-46页 |
| ·升降平台起升高度为目标优化函数的建立 | 第43-44页 |
| ·升降平台起升高度为目标的优化结果 | 第44-45页 |
| ·升降平台起升高度为目标的优化结果分析 | 第45-46页 |
| ·升降平台起升高度为目标的优化结果比较 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 活塞推力与升降平台速度稳定性的多目标优化 | 第47-54页 |
| ·多目标优化设计方法 | 第47-48页 |
| ·多目标优化设计约束条件的确定 | 第48-49页 |
| ·多目标优化函数的建立 | 第49-50页 |
| ·多目标优化设计的优化结果 | 第50-52页 |
| ·优化结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 主要结论 | 第54页 |
| 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第59-60页 |
| 附录 B 论文中采用的优化和仿真程序 | 第60-64页 |