| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外ADCP研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内ADCP研究概况 | 第12页 |
| 1.2.3 ADCP流速数据处理方法和误差控制研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 研究主要内容和论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 ADCP测流原理 | 第14-32页 |
| 2.1 ADCP基本原理 | 第14-16页 |
| 2.2 ADCP系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 ADCP流速处理流程 | 第17-30页 |
| 2.3.1 实时声速计算 | 第18-20页 |
| 2.3.2 径向流速向地理流速的变换 | 第20-22页 |
| 2.3.3 底跟踪获取船速和水深 | 第22-23页 |
| 2.3.4 盲区流速估算 | 第23-28页 |
| 2.3.5 流量计算 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 流速数据质量控制 | 第32-42页 |
| 3.1 径向流速数据预处理 | 第32-37页 |
| 3.1.1 径向流速判决标准 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于曲线拟合的单波束异常数据处理技术 | 第33-35页 |
| 3.1.3 多元回归模型在多波束数据补偿中的应用 | 第35-37页 |
| 3.2 GPS与底跟踪信息的融合处理 | 第37-38页 |
| 3.3 基于流层间相关性的表层盲区流速计算方法 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 ADCP系统的误差分析和修正 | 第42-54页 |
| 4.1 半周期信号反相叠加换能器盲区缩减方法 | 第42-45页 |
| 4.1.1 盲区成因 | 第42页 |
| 4.1.2 改变发射功率缩减换能器盲区 | 第42-44页 |
| 4.1.3 反相叠加半周期信号缩减盲区 | 第44-45页 |
| 4.2 姿态传感器安装偏角分析 | 第45-47页 |
| 4.3 换能器安装倾角分析 | 第47-51页 |
| 4.4 姿态传感器和GPS的延时分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 ADCP流速数据处理软硬件设计与实验分析 | 第54-80页 |
| 5.1 系统外围硬件设计 | 第54-60页 |
| 5.1.1 温度压力传感器硬件设计 | 第54-56页 |
| 5.1.2 姿态传感器硬件设计 | 第56-58页 |
| 5.1.3 GPS模块硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第60-70页 |
| 5.2.1 DSP端流速质量控制的软件设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 ARM端实时采集水温信息的软件设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 PC端数据处理和串口通信的软件设计 | 第63-70页 |
| 5.3 ADCP实验分析 | 第70-79页 |
| 5.3.1 实验环境和系统参数 | 第70-71页 |
| 5.3.2 单点测流计静态流速测量 | 第71页 |
| 5.3.3 GPS与底跟踪结合的应用 | 第71-74页 |
| 5.3.4 深度的修正 | 第74-76页 |
| 5.3.5 流速数据分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 研究总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |