| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·风力发电变桨距技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第11页 |
| ·直接转矩控制的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的国内研究现状 | 第12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 风力发电机组的变桨距控制原理及变桨距系统 | 第14-23页 |
| ·风力发电机组的变桨距控制原理 | 第14-19页 |
| ·风能的计算 | 第14页 |
| ·最大风能捕获原理 | 第14-17页 |
| ·节距角的调节原理 | 第17-19页 |
| ·电动变桨距控制规律研究 | 第19-20页 |
| ·低于额定风速时的风机运行 | 第19页 |
| ·高于额定风速时的风机运行 | 第19-20页 |
| ·电动变桨距系统 | 第20-22页 |
| ·电动变桨距原理 | 第20页 |
| ·电动变桨距系统设计 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 电动变桨伺服系统的直接转矩控制结构及其数学模型 | 第23-36页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第23-27页 |
| ·静止两相坐标系的数学模型 | 第23-25页 |
| ·异步电机在空间矢量下的等效电路 | 第25-27页 |
| ·逆变器的电压状态与数学模型 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量的概述 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制系统的控制原理 | 第29-35页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的调节 | 第29-31页 |
| ·电压空间矢量对转矩的调节 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 基于直接转矩控制的电动变桨距控制系统设计 | 第36-54页 |
| ·变桨执行电机的选型 | 第36-37页 |
| ·磁链、转矩调节器设计 | 第37-42页 |
| ·定子磁链估算U-N模型 | 第37-39页 |
| ·磁链空间位置判断模块 | 第39-40页 |
| ·转矩调节器模块 | 第40页 |
| ·磁链调节器模块 | 第40-41页 |
| ·逆变器开关状态输出模块 | 第41-42页 |
| ·速度环模糊PI调节器设计 | 第42-45页 |
| ·位置环模糊PD调节器设计 | 第45-48页 |
| ·变桨距系统直接转矩控制仿真 | 第48-53页 |
| ·变桨距系统仿真模型 | 第48-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 风力发电机组统一功率仿真研究 | 第54-63页 |
| ·风电机组电动变桨系统控制结构 | 第54-55页 |
| ·风电机组统一功率仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| ·桨叶载荷计算 | 第55-56页 |
| ·单神经元PID功率控制器的设计 | 第56-57页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |