| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 数控板料折弯机简介 | 第15-18页 |
| 1.1.1 数控板料折弯机的工作原理 | 第16页 |
| 1.1.2 挠度补偿方式分析 | 第16-18页 |
| 1.2 数控折弯机研究概况 | 第18-20页 |
| 1.2.1 国外数控折弯机研究概况 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内数控折弯机研究概况 | 第19-20页 |
| 1.3 电液比例与伺服控制技术概况 | 第20-22页 |
| 1.3.1 电液比例与伺服技术研究概况 | 第20-21页 |
| 1.3.2 电液比例技术发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.4 论文来源、研究意义及主要研究内容 | 第22-25页 |
| 1.4.1 论文来源 | 第22页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第22-23页 |
| 1.4.3 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 折弯机电液比例伺服控制系统设计 | 第25-37页 |
| 2.1 电液比例伺服控制系统组成及特点 | 第25-26页 |
| 2.1.1 电液比例伺服控制系统组成 | 第25-26页 |
| 2.1.2 电液比例伺服控制系统特点 | 第26页 |
| 2.2 折弯机电液比例伺服控制系统设计 | 第26-36页 |
| 2.2.1 折弯机结构及其运动规律 | 第26-27页 |
| 2.2.2 折弯机电气系统设计 | 第27-30页 |
| 2.2.3 折弯机液压系统设计 | 第30-33页 |
| 2.2.4 电液比例伺服系统主要元件设计 | 第33-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 折弯机电液比例伺服控制系统数学建模 | 第37-47页 |
| 3.1 折弯机比例伺服控制系统原理 | 第37-38页 |
| 3.2 控制器及检测反馈环节 | 第38页 |
| 3.2.1 计算机控制环节 | 第38页 |
| 3.2.2 检测反馈环节 | 第38页 |
| 3.3 电液比例伺服方向阀环节 | 第38-39页 |
| 3.3.1 比例放大器环节 | 第38页 |
| 3.3.2 电液比例伺服阀环节 | 第38-39页 |
| 3.4 折弯机阀控非对称液压缸负载环节 | 第39-44页 |
| 3.4.1 阀的负载-流量方程 | 第39-41页 |
| 3.4.2 非对称液压缸负载-流量方程 | 第41-42页 |
| 3.4.3 非对称液压缸-力平衡方程 | 第42-44页 |
| 3.5 系统稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于模糊PID的折弯机电液比例伺服控制系统研究 | 第47-62页 |
| 4.1 折弯机电液比例伺服控制系统仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.2 PID控制原理及算法 | 第48-50页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 位置式PID控制算法及参数整定 | 第49-50页 |
| 4.3 基于模糊PID的折弯机电液比例伺服控制系统仿真 | 第50-61页 |
| 4.3.1 模糊控制原理及构成 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第51-57页 |
| 4.3.3 基于模糊PID的比例伺服控制系统仿真分析及比较研究 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 折弯机液压同步系统研究及仿真分析 | 第62-72页 |
| 5.1 理论基础与AMESim简介 | 第62-64页 |
| 5.1.1 液压系统建模方法 | 第62页 |
| 5.1.2 仿真工具AMESim简介 | 第62-64页 |
| 5.2 基于AMESim的折弯机液压同步系统建模和仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 液压同步系统建模 | 第64-65页 |
| 5.2.2 参数设置及仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.3 折弯机液压同步控制性能研究 | 第68-71页 |
| 5.3.1 数控板料折弯机同步系统 | 第68页 |
| 5.3.2 电液闭环同步控制策略 | 第68-69页 |
| 5.3.3 影响折弯机液压同步性能的因素分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 内容总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的科研活动及学术成果 | 第77页 |
