| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1.绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 卷取机张力控制系统的国内外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11页 |
| 1.3 课题研究的内容和特点 | 第11-13页 |
| 1.4 课题来源及研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.4.2 主要研究的内容 | 第13页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 2.热轧带钢卷取机张力控制介绍及张力控制方案 | 第15-24页 |
| 2.1 卷取要求与条件 | 第15-16页 |
| 2.1.1 卷取前提条件 | 第15-16页 |
| 2.1.2 卷取要求 | 第16页 |
| 2.2 卷取机张力产生原理 | 第16-18页 |
| 2.3 热轧带钢恒张力控制原理 | 第18-23页 |
| 2.3.1 直接张力控制 | 第18-19页 |
| 2.3.2 间接张力控制 | 第19-20页 |
| 2.3.3 复合恒张力控制 | 第20页 |
| 2.3.4 间接恒张力控制原理 | 第20-22页 |
| 2.3.5 恒功率调节方法 | 第22页 |
| 2.3.6 最大力矩法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3.恒张力控制中的卷径和补偿力矩的计算 | 第24-31页 |
| 3.1 卷径测量的方法 | 第24-25页 |
| 3.1.2 材料厚度法测卷径 | 第24页 |
| 3.1.3 采用卷筒旋转圈数计数方法 | 第24-25页 |
| 3.1.4 卷径计算的步骤 | 第25页 |
| 3.2 卷取过程中的力矩补偿 | 第25-28页 |
| 3.2.1 张力力矩的计算 | 第25-26页 |
| 3.2.2 张力锥度的计算 | 第26页 |
| 3.2.3 惯性力矩补偿 | 第26-27页 |
| 3.2.4 弯曲力矩补偿 | 第27页 |
| 3.2.5 摩擦力矩补偿 | 第27页 |
| 3.2.6 厚度力矩补偿 | 第27-28页 |
| 3.3 转矩预控制和转矩限幅 | 第28页 |
| 3.3.1 转矩预控制 | 第28页 |
| 3.3.2 转矩限幅 | 第28页 |
| 3.4 张力设定值及附加速度的设定 | 第28-29页 |
| 3.4.1 张力设定值 | 第28-29页 |
| 3.4.2 附加速度 | 第29页 |
| 3.5 卷取恒张力控制完整原理图 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 4.运动控制器的应用及控制程序结构 | 第31-45页 |
| 4.1 Simotion运动控制系统硬件概述 | 第31-33页 |
| 4.1.2 SCOUT软件介绍 | 第32页 |
| 4.1.3 Simotion编程语言概述 | 第32-33页 |
| 4.2 simotionD的硬件组态与网络连接 | 第33-34页 |
| 4.2.1 硬件组态 | 第33-34页 |
| 4.2.2 网络连接 | 第34页 |
| 4.3 运动控制器及S120变频器的的控制原理 | 第34-38页 |
| 4.3.1 速度调节器 | 第35-36页 |
| 4.3.2 转矩限幅 | 第36页 |
| 4.3.3 电流调节器 | 第36-37页 |
| 4.3.4 功率单元和编码器 | 第37-38页 |
| 4.4 永磁同步电机的磁场定向控制 | 第38-41页 |
| 4.4.1 参考坐标系 | 第39-40页 |
| 4.4.2 永磁同步电动机在dq坐标系下的数学模型 | 第40页 |
| 4.4.3 磁场定向矢量控制系统原理 | 第40-41页 |
| 4.5 卷取控制系统恒张力算法的实现 | 第41-44页 |
| 4.5.1 程序结构 | 第41-44页 |
| 4.5.2 运动控制器中程序的执行 | 第44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 5.卷取控制系统和模拟卷取负载的结合 | 第45-55页 |
| 5.1 伺服系统介绍 | 第45页 |
| 5.2 交流伺服驱动器 | 第45-47页 |
| 5.2.1 伺服控制系统硬件结构 | 第46-47页 |
| 5.3 模拟卷取负载系统概述 | 第47-50页 |
| 5.3.1 模拟卷取控制系统的组成及工作原理 | 第47-48页 |
| 5.3.2 模拟卷取负载控制系统软硬件设计及电机参数 | 第48-50页 |
| 5.4 现场调试以及数据采集 | 第50-54页 |
| 5.4.1 卷取现场与实验对比 | 第51-52页 |
| 5.4.2 模拟卷取控制系统的实现 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6.总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 论文总结 | 第55页 |
| 6.2 前景展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 卷取机卷取一次带钢的数据 | 第60-65页 |
| 附录B 实验实物图 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |