基于黄金分割法的热工参数辨识及PID参数优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 热工参数辨识方法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PID整定的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 最优化算法 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统辨识的三要素 | 第15-25页 |
| 2.1 数据的选取与预处理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 数据的选取 | 第15-16页 |
| 2.1.2 数据的预处理 | 第16-18页 |
| 2.2 热工对象的模型 | 第18-19页 |
| 2.3 热工辨识的目标函数的选取及其特性 | 第19-24页 |
| 2.3.1 一维图图例 | 第19-22页 |
| 2.3.2 二维图等高线图例 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于黄金分割法的热工参数辨识方法与比较 | 第25-41页 |
| 3.1 标准粒子群法 | 第25-27页 |
| 3.1.1 标准粒子群算法原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 标准粒子群算法流程 | 第26-27页 |
| 3.2 黄金分割法 | 第27-28页 |
| 3.3 基于逐维黄金分割法的热工参数辨识 | 第28-33页 |
| 3.3.1 坐标轮换法的基本步骤 | 第28页 |
| 3.3.2 逐维黄金分割法的基本流程 | 第28-30页 |
| 3.3.3 逐维黄金分割法潜在的改进 | 第30页 |
| 3.3.4 在热工参数辨识中的应用和比较 | 第30-33页 |
| 3.4 基于Powell直接法的热工参数辨识 | 第33-40页 |
| 3.4.1 Powell直接法的步骤 | 第33-34页 |
| 3.4.2 Powell直接法辨识的流程 | 第34-35页 |
| 3.4.3 在热工辨识中的应用和比较 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于黄金分割法的PID参数优化 | 第41-52页 |
| 4.1 PID参数优化问题的特点 | 第41-46页 |
| 4.1.1 PID控制系统 | 第41页 |
| 4.1.2 控制系统的性能指标 | 第41-42页 |
| 4.1.3 各调节参数对目标函数的影响 | 第42-46页 |
| 4.2 应用和比较 | 第46-51页 |
| 4.2.1 单回路有自衡对象的PID参数优化 | 第46-48页 |
| 4.2.2 单回路无自衡对象的PID参数优化 | 第48-50页 |
| 4.2.3 串级PID的参数优化 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 时滞过程内模PID滤波器参数优化 | 第52-57页 |
| 5.1 内模PID控制器 | 第52-53页 |
| 5.1.1 一阶时滞过程的内模PID控制器设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 二阶时滞过程的内模PID控制器设计 | 第53页 |
| 5.2 目标函数 | 第53-54页 |
| 5.3 仿真研究 | 第54-56页 |
| 5.3.1 一阶时滞过程应用对比 | 第54-55页 |
| 5.3.2 二阶时滞过程应用对比 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文的主要工作和创新点 | 第57页 |
| 6.2 今后的研究方向 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
