| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 现代电网的稳定技术 | 第11-13页 |
| 1.3 发电机电气制动装置的发展及应用 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 超级电容储能制动装置的发展现状及应用 | 第14-16页 |
| 1.4.2 电力系统微分代数模型的控制方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 课题的研究意义及介绍 | 第17-18页 |
| 1.5.1 本课题的研究意义 | 第17页 |
| 1.5.2 本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 全文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 微分代数模型的非线性控制设计原理 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 非线性微分代数系统反馈线性化预备知识 | 第21-26页 |
| 2.2.1 仿射型非线性系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 M导数和M括号 | 第22-24页 |
| 2.2.3 相对阶 | 第24页 |
| 2.2.4 反馈线性化理论 | 第24-25页 |
| 2.2.5 李雅普诺夫第一方法 | 第25-26页 |
| 2.3 微分代数模型的多指标部分精确线性化理论 | 第26-31页 |
| 2.3.1 SISO多指标部分精确线性化设计 | 第26-29页 |
| 2.3.2 MIMO多指标部分精确线性化设计 | 第29-31页 |
| 2.4 参数矩阵C、K配置 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 超级电容储能制动装置的多指标非线性控制设计 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 超级电容储能制动装置 | 第33-39页 |
| 3.2.1 超级电容储能制动装置结构和原 | 第33-34页 |
| 3.2.2 超级电容储能制动装置的数学模型 | 第34-38页 |
| 3.2.3 超级电容储能制动装置的稳态功率方程 | 第38-39页 |
| 3.3 单机SCBD的微分代数模型 | 第39-42页 |
| 3.4 单机SCBD的多指标非线性控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.5 算例仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.5.1 算例数据 | 第44页 |
| 3.5.2 控制律参数配置 | 第44页 |
| 3.5.3 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 水轮机励磁系统与SCBD的非线性协调控制设计 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 水轮机励磁系统与SCBD的微分代数模型 | 第48-51页 |
| 4.3 微分代数模型多指标非线性协调控制策略设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 输出函数的确定 | 第51-52页 |
| 4.3.2 计算DAMNC控制律 | 第52-53页 |
| 4.4 实例计算 | 第53-54页 |
| 4.4.1 实例简介 | 第53-54页 |
| 4.4.2 系统特征值的配置 | 第54页 |
| 4.5 算例结果分析 | 第54-61页 |
| 4.5.1 机端电压调节 | 第55-56页 |
| 4.5.2 输入功率调节 | 第56-57页 |
| 4.5.3 三相短路故障 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文工作结论 | 第62-63页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第70-71页 |
| 基金资助声明 | 第71页 |
