| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 换流器拓扑结构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 换流器控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 柔性直流输电技术特点与应用领域 | 第14-17页 |
| 1.3.1 柔性直流输电技术特点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 柔性直流输电技术应用领域 | 第15页 |
| 1.3.3 柔性直流输电典型工程介绍 | 第15-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 柔性直流输电原理与双闭环控制 | 第19-38页 |
| 2.1 VSC-HVDC系统组成 | 第19-20页 |
| 2.2 VSC-HVDC四象限运行 | 第20-21页 |
| 2.3 VSC-HVDC数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 三相静止abc坐标系下的VSC-HVDC数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 同步dq0坐标系下的VSC-HVDC数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 柔性直流输电双闭环控制 | 第24-30页 |
| 2.4.1 间接电流控制 | 第24-25页 |
| 2.4.2 直接电流控制 | 第25-30页 |
| 2.5 脉冲宽度调制技术 | 第30-37页 |
| 2.5.1 双极性正弦脉冲宽度调制 | 第30-31页 |
| 2.5.2 空间电压矢量脉冲宽度调制 | 第31-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 模糊逻辑在柔性直流换流器控制系统中的应用 | 第38-51页 |
| 3.1 模糊控制基本原理 | 第38-40页 |
| 3.1.1 模糊集合 | 第38页 |
| 3.1.2 隶属函数与论域 | 第38-39页 |
| 3.1.3 模糊系统 | 第39-40页 |
| 3.2 模糊控制器的设计方法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 模糊控制器维数选择 | 第40-41页 |
| 3.2.2 输入变量的模糊化 | 第41-44页 |
| 3.2.3 设定模糊控制规则 | 第44页 |
| 3.2.4 模糊控制的推理方法 | 第44-46页 |
| 3.2.5 解模糊方法 | 第46页 |
| 3.3 模糊控制在控制外环中的应用 | 第46-50页 |
| 3.3.1 定有功功率模糊控制器与定无功功率模糊控制器 | 第47页 |
| 3.3.2 输入输出变量语言值及隶属度函数的设计 | 第47-49页 |
| 3.3.3 控制规则的建立 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 自抗扰技术及其在换流器控制系统中的应用 | 第51-56页 |
| 4.1 自抗扰技术的基本原理 | 第51-53页 |
| 4.1.1 微分跟踪器 | 第52页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器 | 第52-53页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈 | 第53页 |
| 4.2 自抗扰技术在直流电压控制外环中的应用 | 第53-55页 |
| 4.2.1 自抗扰直流电压控制器结构设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 微分跟踪器设计 | 第54页 |
| 4.2.3 扩张状态观测器设计 | 第54页 |
| 4.2.4 非线性状态误差反馈律设计 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真分析 | 第56-65页 |
| 5.1 仿真系统描述 | 第56页 |
| 5.2 仿真系统的建立 | 第56-59页 |
| 5.2.1 整流侧仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| 5.2.2 逆变侧仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第59-64页 |
| 5.3.1 有功斜坡变化 | 第59-60页 |
| 5.3.2 有功无功分别作阶跃变化 | 第60-61页 |
| 5.3.3 有功潮流翻转 | 第61-63页 |
| 5.3.4 三相短路 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A：攻读学位期间发表的论文目录 | 第73页 |
