| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构框架 | 第14-16页 |
| 第2章 二阶Lipschitz非线性系统自然观测器设计 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 问题描述 | 第17-19页 |
| 2.3 误差系统的稳定性分析 | 第19-22页 |
| 2.4 自然观测器设计 | 第22-23页 |
| 2.5 数值仿真与讨论 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 二阶Lipschitz非线性系统脉冲自然观测器设计 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 指数稳定性分析 | 第30-36页 |
| 3.4 脉冲自然观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.5 数值例子与仿真 | 第37-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 二阶Lipschitz非线性时滞系统的脉冲自然观测器设计 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第47-53页 |
| 4.4 脉冲自然观测器设计 | 第53-56页 |
| 4.5 数值例子与仿真 | 第56-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于脉冲观测器的不确定时滞系统的鲁棒镇定 | 第62-81页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 问题描述 | 第63-65页 |
| 5.3 一致鲁棒指数稳定性分析 | 第65-73页 |
| 5.4 基于脉冲观测器的输出反馈控制器设计 | 第73-76页 |
| 5.5 数值例子和仿真 | 第76-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间概况 | 第93页 |
