| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 无轴传动技术国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轨迹优化算法国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制在轨迹优化上的研究现状及应用 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究工作及其结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无轴传动印刷机的结构组成及其套准控制原理 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 无轴传动印刷机的结构和工艺原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 无轴传动印刷机的结构 | 第18-20页 |
| 2.2.2 无轴传动印刷机的工艺原理 | 第20-22页 |
| 2.3 无轴传动印刷机套准控制的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 印刷套准控制的基本理论 | 第22-23页 |
| 2.3.2 产生套印误差的原因 | 第23-24页 |
| 2.4 伺服系统 | 第24-26页 |
| 2.4.1 伺服控制结构及在无轴传动中的应用 | 第24页 |
| 2.4.2 直流伺服电机的系统模型 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于滑模变结构的套印误差轨迹优化算法的研究 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 轨迹优化的基本概念 | 第27-29页 |
| 3.3 基于PI控制的套印误差轨迹优化算法 | 第29-31页 |
| 3.4 滑模变结构控制 | 第31-34页 |
| 3.4.1 滑模变结构的基本概念 | 第32-33页 |
| 3.4.2 滑模变结构的原理 | 第33页 |
| 3.4.3 滑模变结构的控制策略 | 第33-34页 |
| 3.5 基于滑模变结构控制套印误差轨迹优化算法 | 第34-41页 |
| 3.5.1 滑模变结构控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.5.2 仿真研究 | 第36-41页 |
| 3.6 鲁棒性分析 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于多滑模面滑模变结构的套印误差轨迹优化算法的研究 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 多滑模面滑模变结构控制的基本理论 | 第44-46页 |
| 4.3 基于多滑模面滑模变结构的套印误差轨迹优化算法 | 第46-51页 |
| 4.4 仿真研究 | 第51-55页 |
| 4.5 鲁棒性分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 硬件电路的设计与实验 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 基于滑模变结构控制的套印误差轨迹优化算法的硬件实现 | 第58-65页 |
| 5.2.1 硬件电路的总体设计 | 第58-62页 |
| 5.2.2 实验参数的设置 | 第62页 |
| 5.2.3 实验结果及其分析 | 第62-65页 |
| 5.3 基于多滑模面滑模变结构控制的套印误差轨迹优化算法的硬件实现 | 第65-71页 |
| 5.3.1 硬件电路的总体设计 | 第65-69页 |
| 5.3.2 实验参数的设置 | 第69-70页 |
| 5.3.3 实验结果及其分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
