| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 高速同步带间歇传送系统动力学理论研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 高速同步带间歇传送动态检测系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 高速同步带间歇传送系统动力学模型研究 | 第16-38页 |
| 2.1 高速同步带间歇传送系统纵向振动特性研究 | 第16-22页 |
| 2.2 传送系统离散动力学模型研究 | 第22-24页 |
| 2.3 高速同步带间歇传送系统啮合动力学模型研究 | 第24-31页 |
| 2.3.1 多边形效应 | 第24-25页 |
| 2.3.2 建模概念 | 第25页 |
| 2.3.3 多参数摩擦模型的确立 | 第25-27页 |
| 2.3.4 啮合力学特性分析 | 第27-31页 |
| 2.4 高速同步带间歇传送系统横向振动特性研究 | 第31-37页 |
| 2.4.1 静态系统动力学特性分析 | 第31-33页 |
| 2.4.2 动态系统动力学特性分析 | 第33-36页 |
| 2.4.3 周期性载荷激励下的振动系统特性分析 | 第36-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 3 高速同步带间歇传送系统动力学仿真分析 | 第38-66页 |
| 3.1 高速同步带间歇传送系统设计计算 | 第38-42页 |
| 3.2 高速同步带间歇传送系统动态仿真分析模型的建立 | 第42-48页 |
| 3.2.1 传送系统仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.2.2 夹具工位上负载重力的施加 | 第44-46页 |
| 3.2.3 间歇工况下同步带轮驱动的施加 | 第46-47页 |
| 3.2.4 夹具工位两侧滚轮导轨副的约束施加 | 第47页 |
| 3.2.5 同步带张紧力的施加 | 第47-48页 |
| 3.3 设计条件下的高速同步带间歇传送系统动态仿真分析 | 第48-60页 |
| 3.3.1 启动阶段夹具工位动态特性研究 | 第49-52页 |
| 3.3.2 传送系统位置精度研究 | 第52-55页 |
| 3.3.3 啮合接触力及张紧力动态特性研究 | 第55-57页 |
| 3.3.4 传送系统不同带段各夹具工位动态特性研究 | 第57-60页 |
| 3.4 不同转速条件下的高速同步带间歇传送系统动态仿真分析 | 第60-65页 |
| 3.4.1 不同转速条件下的过渡阶段动态性能研究 | 第60-62页 |
| 3.4.2 不同转速条件下的传送系统位置精度研究 | 第62-65页 |
| 3.5 小结 | 第65-66页 |
| 4 测试系统与信号分析原理 | 第66-76页 |
| 4.1 传送系统位置精度的定义 | 第66-68页 |
| 4.2 测试精度的影响因素及抗干扰 | 第68-70页 |
| 4.2.1 测试精度影响因素分析 | 第68-69页 |
| 4.2.2 测试系统的信号调理与抗干扰 | 第69-70页 |
| 4.3 关键参数测试原理 | 第70-75页 |
| 4.3.1 带轮输入、输出轴的扭矩参数测试 | 第70-71页 |
| 4.3.2 带轮角位移、角速度及角加速度参数测试 | 第71-72页 |
| 4.3.3 负载工位的位置精度测试 | 第72-74页 |
| 4.3.4 间歇激励下负载工位的加速度响应参数测试 | 第74-75页 |
| 4.4 小结 | 第75-76页 |
| 5 动态检测系统总体方案设计及硬件系统选型 | 第76-84页 |
| 5.1 动态检测系统总体方案设计 | 第76-78页 |
| 5.1.1 测试系统的目的和要求 | 第76页 |
| 5.1.2 测试系统的整体结构方案 | 第76-77页 |
| 5.1.3 数据采集和信号传输方案的确定 | 第77-78页 |
| 5.1.4 测试系统软件分析方案的确定 | 第78页 |
| 5.2 测试系统硬件组成 | 第78-79页 |
| 5.3 硬件系统选型 | 第79-82页 |
| 5.3.1 系统的动力模块设计和选型 | 第79-80页 |
| 5.3.2 扭矩传感器选型 | 第80页 |
| 5.3.3 光电编码器选型 | 第80-81页 |
| 5.3.4 高精度高速相机选型 | 第81页 |
| 5.3.5 加速度传感器选型 | 第81-82页 |
| 5.3.6 数据采集器选型 | 第82页 |
| 5.4 小结 | 第82-84页 |
| 6 系统软件的设计与实现 | 第84-102页 |
| 6.1 测试系统软件设计思路 | 第84-85页 |
| 6.2 测试系统人机交互界面设计 | 第85-87页 |
| 6.3 测试系统数据采集及分析 | 第87-100页 |
| 6.3.1 带轮输入、输出轴扭矩参数测试 | 第88-89页 |
| 6.3.2 带轮输入、输出轴角位移参数测试 | 第89-91页 |
| 6.3.3 夹具工位加速度参数测试 | 第91-97页 |
| 6.3.4 夹具工位位置精度参数测试 | 第97-100页 |
| 6.4 小结 | 第100-102页 |
| 7 总结与展望 | 第102-104页 |
| 7.1 总结 | 第102页 |
| 7.2 展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 攻读学位期间的研究成果目录 | 第110-112页 |
