| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 平衡能力评估方法的研究进展 | 第14-21页 |
| 1.2.1 基于量表测试的平衡能力评估 | 第14-15页 |
| 1.2.2 平衡能力特征参数测量方法的研究 | 第15-20页 |
| 1.2.3 平衡能力评价方法的研究 | 第20-21页 |
| 1.3 平衡能力评估方法研究存在的问题 | 第21-23页 |
| 1.4 本文的研究目的与内容 | 第23-25页 |
| 2 人体平衡能力评估研究方案 | 第25-41页 |
| 2.1 平衡能力研究基础 | 第25-29页 |
| 2.1.1 人体平衡系统的生理结构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 维持人体平衡的生理基础 | 第26-29页 |
| 2.2 平衡能力评估的研究方法 | 第29-33页 |
| 2.2.1 姿势控制与平衡能力 | 第29-32页 |
| 2.2.2 平衡能力评估方法的提出 | 第32页 |
| 2.2.3 运动空间参考系的定义 | 第32-33页 |
| 2.3 静态姿势控制及其表现的运动学特征 | 第33-35页 |
| 2.4 预知性动态姿势控制及其表现的运动学特征 | 第35-37页 |
| 2.5 反应性动态姿势控制及其表现的运动学特征 | 第37-39页 |
| 2.6 平衡能力评估研究的技术方案 | 第39-41页 |
| 3 基于站立姿势控制的静态平衡测试 | 第41-62页 |
| 3.1 身体摆动轨迹的测试方案 | 第41-42页 |
| 3.2 基于COP轨迹的静态平衡测试系统研制 | 第42-48页 |
| 3.2.1 COP测量系统设计方案 | 第42-44页 |
| 3.2.2 COP测量硬件系统设计 | 第44-46页 |
| 3.2.3 基于COP轨迹的身体摆动参数计算 | 第46-48页 |
| 3.3 静态平衡能力特征参数提取 | 第48-56页 |
| 3.3.1 以年龄为参照研究身体摆动参数的有效性 | 第48-49页 |
| 3.3.2 实验方案与数据采集 | 第49-50页 |
| 3.3.3 COP数据采集结果与特征统计 | 第50-51页 |
| 3.3.4 COP时域参数分析及其与年龄关系的研究 | 第51-54页 |
| 3.3.5 总体COP平衡指标的提取 | 第54页 |
| 3.3.6 总体COP平衡指标的有效性检验 | 第54-56页 |
| 3.4 COP信号的频域特征参数提取 | 第56-60页 |
| 3.4.1 COP信号的频域特征分析 | 第56-58页 |
| 3.4.2 COP信号的频率特征与年龄的关系 | 第58-59页 |
| 3.4.3 COP信号频域内的平衡特征提取 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 基于步态的动态平衡测试 | 第62-83页 |
| 4.1 步态参数的定量测试 | 第62-69页 |
| 4.1.1 基于电子步道的步态测试方案 | 第62-63页 |
| 4.1.2 电子步道的系统设计 | 第63-69页 |
| 4.2 步态运动学参数计算方法 | 第69-73页 |
| 4.2.1 步态基本运动学参数的计算 | 第69-72页 |
| 4.2.2 描述步态特性的参数计算 | 第72-73页 |
| 4.3 步态测试临床试验 | 第73-76页 |
| 4.3.1 步态参数与年龄的关联性 | 第73-74页 |
| 4.3.2 步态测试与数据采集 | 第74-75页 |
| 4.3.3 步态测试结果与特征统计 | 第75-76页 |
| 4.4 步态运动学参数的有效性验证 | 第76-81页 |
| 4.4.1 年龄对步态时-空参数影响的分析 | 第76-78页 |
| 4.4.2 年龄对步态对称性影响的分析 | 第78-80页 |
| 4.4.3 年龄对站立相/摆动相比值的影响 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 基于越障测试的反应性平衡测试 | 第83-103页 |
| 5.1 虚拟越障系统的设计及其关键问题 | 第83-86页 |
| 5.1.1 虚拟障碍物发生系统设计 | 第83-84页 |
| 5.1.2 越障测试系统中的关键问题 | 第84-86页 |
| 5.2 步长和摆动相的预测 | 第86-87页 |
| 5.3 自适应ART策略 | 第87-95页 |
| 5.3.1 已有ART确定方法的不足 | 第87-90页 |
| 5.3.2 自适应ART策略的提出与建立 | 第90-91页 |
| 5.3.3 自适应ART确定策略调节因子的测定 | 第91-95页 |
| 5.4 反应性平衡特征参数提取方法的研究 | 第95-98页 |
| 5.4.1 以年龄为参照研究越障测试与反应性平衡的关系 | 第95页 |
| 5.4.2 越障测试的数据采集实施方案 | 第95-96页 |
| 5.4.3 越障测试的结果与分析 | 第96-98页 |
| 5.5 越障能力综合评价指标构建 | 第98-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 6 平衡能力综合评估研究 | 第103-118页 |
| 6.1 平衡能力综合指标的建立方法 | 第103-104页 |
| 6.2 临床平衡能力测试 | 第104-107页 |
| 6.2.1 受试者纳入条件 | 第104-105页 |
| 6.2.2 临床测试方法 | 第105-106页 |
| 6.2.3 临床实验结果 | 第106-107页 |
| 6.3 平衡能力综合指标的建立 | 第107-114页 |
| 6.3.1 综合指标建立方法的基础 | 第107-108页 |
| 6.3.2 平衡能力特征参数的同度量化处理 | 第108-111页 |
| 6.3.3 基于变异系数法权重确定 | 第111-112页 |
| 6.3.4 平衡能力综合指标的模型建立 | 第112-114页 |
| 6.4 综合指标的有效性评价 | 第114-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 7 总结与展望 | 第118-122页 |
| 7.1 总结 | 第118-119页 |
| 7.2 讨论与展望 | 第119-122页 |
| 7.2.1 讨论 | 第119-121页 |
| 7.2.2 展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-135页 |
| 在学期间科研成果 | 第135页 |