| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 系统方案的分析与论证 | 第12-15页 |
| 2.1 系统简介 | 第12页 |
| 2.2 系统设计要求 | 第12-13页 |
| 2.3 主要元件器的选取 | 第13-14页 |
| 2.3.1 系统控制器的选择 | 第13页 |
| 2.3.2 动力源的选择 | 第13-14页 |
| 2.3.3 触摸屏的选择 | 第14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 系统机械层的设计 | 第15-17页 |
| 3.1 机械框架的介绍 | 第15-16页 |
| 3.2 动力源的简介 | 第16页 |
| 3.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第四章 系统组态层的设计 | 第17-26页 |
| 4.1 组态环境介绍 | 第17-19页 |
| 4.1.1 触摸屏介绍 | 第17-18页 |
| 4.1.2 MCGS组态软件环境 | 第18-19页 |
| 4.2 用户窗口的设计 | 第19-21页 |
| 4.2.1 参数设置窗口 | 第19-20页 |
| 4.2.2 运行状态窗口 | 第20-21页 |
| 4.3 实时数据库设计 | 第21-22页 |
| 4.4 设备窗口的连接 | 第22-23页 |
| 4.5 MCGS软件设计 | 第23-25页 |
| 4.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 系统电路层的硬件设计 | 第26-33页 |
| 5.1 主控的硬件电路 | 第26-27页 |
| 5.2 步进电机驱动电路 | 第27-29页 |
| 5.3 RS232通信电路 | 第29-30页 |
| 5.4 限位开关电路 | 第30页 |
| 5.5 稳压电源电路 | 第30-31页 |
| 5.6 PCB的实现 | 第31-32页 |
| 5.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第六章 系统电路层的软件开发 | 第33-49页 |
| 6.1 软件开发环境介绍 | 第33-34页 |
| 6.2 系统软件整体流程图 | 第34-36页 |
| 6.3 步进电机模块 | 第36-37页 |
| 6.4 ATmega32的异步串行通信 | 第37-41页 |
| 6.4.1 数据帧格式 | 第37页 |
| 6.4.2 通信寄存器 | 第37-39页 |
| 6.4.3 波特率的设置 | 第39-40页 |
| 6.4.4 UART中断程序 | 第40-41页 |
| 6.5 Modbus协议的实现 | 第41-43页 |
| 6.5.1 ASCⅡ模式 | 第41-42页 |
| 6.5.2 功能码的介绍 | 第42页 |
| 6.5.3 Modbus软件程序的实现 | 第42-43页 |
| 6.6 计时模块 | 第43-46页 |
| 6.6.1 T/C1控制寄存器B(TCCR1B) | 第44-45页 |
| 6.6.2 T/C1中断屏蔽寄存器(TIMSK) | 第45页 |
| 6.6.3 计数寄存器(TCNT1H和TCNT1L) | 第45页 |
| 6.6.4 计时中断程序实现 | 第45-46页 |
| 6.7 限位开关模块 | 第46-47页 |
| 6.8 镀膜操作的软件实现 | 第47-48页 |
| 6.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 结论与讨论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录一 软件代码MAIN.C | 第53-57页 |
| 附录二 软件代码UART.C | 第57-58页 |
| 附录三 软件代码Modbus.C | 第58-62页 |
| 附录四 软件代码STEP.C | 第62-63页 |
| 附录五 软件代码MAIN.H | 第63-64页 |