| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 交流传动系统的制动技术 | 第8-9页 |
| 1.3 能量回馈制动技术的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.4 PWM整流器概述 | 第10-11页 |
| 1.5 电梯能量回馈系统发展现状及其研究意义 | 第11-12页 |
| 1.6 论文主要结构 | 第12-13页 |
| 第二章 电梯能量回馈装置原理及其建模 | 第13-25页 |
| 2.1 电梯能量回馈装置拓扑结构 | 第13页 |
| 2.2 三相电压型PWM整流器工作原理 | 第13-15页 |
| 2.3 PWM整流器的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.3.1 应用开关函数描述的PWM整流器一般数学模型 | 第15页 |
| 2.3.2 三相PWM整流器的dq模型 | 第15-19页 |
| 2.4 控制回路设计 | 第19-23页 |
| 2.4.1 电流内环设计 | 第19-21页 |
| 2.4.2 电压外环控制系统设计 | 第21-23页 |
| 2.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 能量回馈系统仿真 | 第25-31页 |
| 3.1 仿真软件简介 | 第25页 |
| 3.2 仿真系统各功能子模块 | 第25-27页 |
| 3.2.1 系统仿真模型结构图 | 第25-26页 |
| 3.2.2 锁相环仿真结构图 | 第26页 |
| 3.2.3 电压外环仿真图 | 第26页 |
| 3.2.4 电流内环解耦仿真图 | 第26-27页 |
| 3.3 系统仿真结果及波形分析 | 第27-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 能量回馈装置实验平台及系统硬件设计 | 第31-51页 |
| 4.1 三相低压电网电路 | 第31-34页 |
| 4.1.1 三相低压电网结构功能 | 第31-32页 |
| 4.1.2 逆变器拓扑选择 | 第32-33页 |
| 4.1.3 滤波器设计 | 第33-34页 |
| 4.2 PWM整流器主电路参数设计 | 第34-37页 |
| 4.2.1 功率器件的选型 | 第34页 |
| 4.2.2 交流侧电感设计 | 第34-36页 |
| 4.2.3 直流侧电容的设计 | 第36-37页 |
| 4.3 辅助供电电路设计 | 第37-39页 |
| 4.3.1 反激开关电源概述 | 第37-38页 |
| 4.3.2 反激开关电源工作原理 | 第38-39页 |
| 4.4 控制电路设计 | 第39-44页 |
| 4.4.1 TMS320F2812简介 | 第39-40页 |
| 4.4.2 电源电路的设计 | 第40-41页 |
| 4.4.3 复位及JTAG接口电路 | 第41页 |
| 4.4.4 隔离驱动电路设计 | 第41-44页 |
| 4.5 采样电路 | 第44-46页 |
| 4.6 滤波器设计 | 第46-47页 |
| 4.7 信号调理电路 | 第47-48页 |
| 4.7.1 直流电压采样 | 第47-48页 |
| 4.7.2 交流电压采样 | 第48页 |
| 4.8 保护电路设计 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 能量回馈装置系统软件设计 | 第51-55页 |
| 5.1 控制系统整体框图 | 第51页 |
| 5.2 主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.3 AD采样中断子程序 | 第52-53页 |
| 5.4 SVPWM调制子程序 | 第53-54页 |
| 5.5 保护中断子程序 | 第54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第55-59页 |
| 6.1 三相低压电网波形分析 | 第55-57页 |
| 6.2 能量回馈装置波形分析 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获奖成果 | 第64-65页 |