| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-41页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第18-19页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第19页 |
| 1.2.3 无位置传感器控制 | 第19-20页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制技术的研究现状 | 第20-27页 |
| 1.3.1 转矩、定子磁链控制器 | 第21-24页 |
| 1.3.2 定子磁链的估算 | 第24-27页 |
| 1.4 永磁同步电机驱动系统可靠性的研究现状 | 第27-39页 |
| 1.4.1 永磁同步电机驱动系统输出共模电压抑制的研究现状 | 第31-34页 |
| 1.4.2 基于三相四开关逆变器的永磁同步电机驱动系统的研究现状 | 第34-39页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第39-41页 |
| 第2章 定子磁链控制 | 第41-81页 |
| 2.1 凸极式永磁同步电机的数学模型 | 第41-48页 |
| 2.2 定子磁链控制的基本思想 | 第48-49页 |
| 2.3 基于两相旋转dq坐标系的永磁同步电机定子磁链控制 | 第49-55页 |
| 2.3.1 参考定子磁链矢量计算模块 | 第49-50页 |
| 2.3.2 基于全阶状态观测器的定子磁链观测 | 第50-52页 |
| 2.3.3 定子磁链控制环的极点配置 | 第52-54页 |
| 2.3.4 参考电压矢量计算 | 第54-55页 |
| 2.4 基于两相静止αβ坐标系的永磁同步电机定子磁链控制 | 第55-61页 |
| 2.4.1 参考定子磁链矢量的计算 | 第55-56页 |
| 2.4.2 定子磁链无差拍全阶状态观测器 | 第56-58页 |
| 2.4.3 定子磁链矢量闭环控制的实施 | 第58-60页 |
| 2.4.4 参考电压矢量的计算 | 第60-61页 |
| 2.5 传统PI+SVM DTC的建模与分析 | 第61-64页 |
| 2.6 实验验证 | 第64-80页 |
| 2.6.1 转矩控制运行模式 | 第65-73页 |
| 2.6.2 带速度控制环的驱动系统稳态特性 | 第73-78页 |
| 2.6.3 参数敏感性检测 | 第78-80页 |
| 2.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第3章 IPMSM驱动系统中逆变器输出共模电压的抑制 | 第81-128页 |
| 3.1 常用共模电压软件抑制算法 | 第81-87页 |
| 3.1.1 NSPWM调制技术 | 第81-85页 |
| 3.1.2 AZSPWM1调制技术 | 第85-87页 |
| 3.2 逆变器死区时间对AZSPWM1和NSPWM调制技术的影响 | 第87-97页 |
| 3.2.1 死区时间对逆变器输出电压的影响 | 第87-89页 |
| 3.2.2 参考电压矢量的合成 | 第89-90页 |
| 3.2.3 死区时间对NSPWM调制技术输出的共模电压的影响 | 第90-92页 |
| 3.2.4 死区时间对AZSPWM1调制技术输出的共模电压的影响 | 第92-97页 |
| 3.3 基于修正的NSPWM和AZSPWM1的混合调制技术 | 第97-106页 |
| 3.3.1 功率器件开通和关断延时对逆变器输出电压的影响 | 第97-99页 |
| 3.3.2 修正NSPWM调制技术 | 第99页 |
| 3.3.3 修正AZSPWM1调制技术 | 第99-101页 |
| 3.3.4 混合调制技术 | 第101-106页 |
| 3.4 实验验证 | 第106-126页 |
| 3.4.1 逆变器输出的共模电压测试原理 | 第107-110页 |
| 3.4.2 SVPWM调制技术 | 第110-111页 |
| 3.4.3 NSPWM调制技术 | 第111-114页 |
| 3.4.4 AZSPWM1调制技术 | 第114-119页 |
| 3.4.5 混合调制技术 | 第119-123页 |
| 3.4.6 基于混合调制技术的IPMSM定子磁链控制系统输出的共模电压 | 第123-126页 |
| 3.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第4章 IPMSM驱动系统容错运行控制 | 第128-171页 |
| 4.1 基于三相四开关逆变器的调制算法 | 第128-138页 |
| 4.1.1 逆变器A相故障时所需的调制算法 | 第129-134页 |
| 4.1.2 逆变器B相故障时所需的调制算法 | 第134-136页 |
| 4.1.3 逆变器C相故障时所需的调制算法 | 第136-137页 |
| 4.1.4 三相四开关逆变器与三相六开关逆变器之间的联系 | 第137-138页 |
| 4.2 直流母线中性点电压控制 | 第138-149页 |
| 4.2.1 直流母线中性点电压与负载故障相电流之间的关系 | 第138-139页 |
| 4.2.2 传统直流母线中性点电压控制方案 | 第139-142页 |
| 4.2.3 新型直流母线中性点电压控制方案 | 第142-149页 |
| 4.3 三相四开关逆变器低频区域可用线性调制范围改善方案 | 第149-155页 |
| 4.4 实验验证 | 第155-170页 |
| 4.4.1 逆变器直流母线中性点电压控制 | 第156-160页 |
| 4.4.2 改善三相四开关逆变器可用线性调制区域的控制方案 | 第160-166页 |
| 4.4.3 基于三相四开关逆变器的IPMSM定子磁链控制 | 第166-170页 |
| 4.5 本章小结 | 第170-171页 |
| 第5章 总结与展望 | 第171-173页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第171-172页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-189页 |
| 攻读博士学位期间所取得的科研成果 | 第189页 |
