| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·SOPC的发展和优势 | 第15-17页 |
| ·基于SOPC的嵌入式系统设计技术 | 第17-19页 |
| ·智能监控技术的研究背景和意义 | 第19页 |
| ·论文的内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 软硬件协同设计方法与Zedboard平台 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·软硬件协同设计的基本原理 | 第22-27页 |
| ·软硬件协同设计发展的原因和机遇 | 第22-23页 |
| ·软硬件设计的基本流程 | 第23-25页 |
| ·基于Xilinx工具的软硬件协同设计 | 第25-27页 |
| ·Xilinx Zedboard硬件平台 | 第27-34页 |
| ·Zedboard系统架构 | 第27-30页 |
| ·接口资源和AXI总线 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于Zedboard用户界面和视觉库的移植 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·嵌入式系统与Linux | 第35-37页 |
| ·Zedboard上Linux环境的建立 | 第37-39页 |
| ·Zedboard平台Qt图形用户界面的配置 | 第39-42页 |
| ·Qt图形用户界面开发框架 | 第39-40页 |
| ·Qt库的配置实现 | 第40-42页 |
| ·Zedboard平台OpenCV视觉库的移植 | 第42-45页 |
| ·OpenCV计算机视觉库 | 第42-43页 |
| ·OpenCV视觉库的移植 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于Zedboard人脸跟踪软硬件系统的设计与实现 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统硬件的设计与驱动的开发 | 第47-53页 |
| ·基于Zedboard人脸跟踪系统整体结构 | 第47-48页 |
| ·舵机的控制 | 第48-50页 |
| ·PWM IP核的设计与实现 | 第50-51页 |
| ·驱动的开发和设计 | 第51-53页 |
| ·系统软件的设计与实现 | 第53-63页 |
| ·人脸检测与人脸识别 | 第53-60页 |
| ·基于PID算法人脸跟踪的设计实现 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-71页 |
| 附录A 主要程序流程清单 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |