横机伺服系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·电脑横机介绍 | 第9-10页 |
| ·电脑横机国内外发展动态及趋势 | 第10页 |
| ·本文的研究意义 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统研究及发展 | 第11-14页 |
| ·交流伺服系统介绍 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统发展动态 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统发展趋势 | 第13页 |
| ·交流伺服系统控制方法 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 交流伺服系统控制方法 | 第17-31页 |
| ·永磁同步电机基本结构及分类 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-23页 |
| ·矢量控制方法 | 第19-21页 |
| ·两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的电流控制方法 | 第23-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制策略 | 第24-29页 |
| ·SVPWM的实现 | 第26-29页 |
| ·PWM波形的生成 | 第29页 |
| ·交流伺服系统控制 | 第29-31页 |
| 3 伺服系统硬件设计 | 第31-45页 |
| ·交流伺服系统硬件框架 | 第31-32页 |
| ·功率驱动部分 | 第32-38页 |
| ·整流电路 | 第32页 |
| ·功率逆变电路 | 第32-35页 |
| ·电流及母线电压采样电路 | 第35-37页 |
| ·开关电源电路 | 第37-38页 |
| ·控制电路部分 | 第38-45页 |
| ·控制芯片周围电路 | 第38-41页 |
| ·编码器接.电路 | 第41-43页 |
| ·伺服控制信号接.电路 | 第43-44页 |
| ·伺服报警电路 | 第44-45页 |
| 4 伺服系统软件设计 | 第45-61页 |
| ·开发环境介绍 | 第45页 |
| ·系统软件总体设计 | 第45-49页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| ·主中断服务程序 | 第47-48页 |
| ·保护中断服务程序 | 第48页 |
| ·系统通信程序 | 第48-49页 |
| ·伺服功能实现及关键技术 | 第49-55页 |
| ·FOC和SVPWM实现 | 第49-51页 |
| ·电流采样 | 第51页 |
| ·转子的速度测量 | 第51-53页 |
| ·位置的计算 | 第53-55页 |
| ·交流伺服控制系统的三闭环设计 | 第55-61页 |
| ·系统电流环设计 | 第55-57页 |
| ·系统转速环设计 | 第57-58页 |
| ·系统位置环设计 | 第58-61页 |
| 5 系统仿真与实验分析 | 第61-73页 |
| ·伺服系统仿真 | 第61-68页 |
| ·系统仿真环境介绍 | 第61页 |
| ·系统仿真模块 | 第61-65页 |
| ·交流伺服系统仿真结果 | 第65-68页 |
| ·伺服系统实验测试 | 第68-73页 |
| ·伺服系统实验硬件平台 | 第68-69页 |
| ·伺服系统实验软件平台 | 第69-70页 |
| ·伺服系统实验测试结果 | 第70-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·不足之处与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
