| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·选题背景 | 第6页 |
| ·胶轮车安全防护阻拦系统的技术研究现状 | 第6-9页 |
| ·安全防护系统的产生 | 第6-7页 |
| ·阻拦系统的发展与应用 | 第7-9页 |
| ·本文的工作及研究内容 | 第9-10页 |
| 2 胶轮车安全防护系统的组成及其工作原理 | 第10-17页 |
| ·传统井下防跑车系统的结构组成 | 第10-11页 |
| ·胶轮车安全防护阻拦机构的工作原理及结构 | 第11-15页 |
| ·胶轮车安全防护阻拦机构的工作过程 | 第11页 |
| ·系统各部分机构的工作原理 | 第11-15页 |
| ·影响胶轮车安全防护阻拦装置工作可靠性的主要因素分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 钢丝绳受冲击载荷时的受力分析 | 第17-31页 |
| ·阻拦机构钢丝绳受冲击载荷时的特性分析 | 第17页 |
| ·阻拦机构钢丝绳应力波的形成 | 第17-19页 |
| ·阻拦机构钢丝绳的应力波理论分析 | 第19-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 虚拟样机理论基础及阻拦机构的动力学仿真 | 第31-41页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS介绍 | 第31-32页 |
| ·制动器模型建立及运动仿真 | 第32-34页 |
| ·制动器模型建立 | 第32-33页 |
| ·建立装配图模型各零部件间约束关系 | 第33页 |
| ·制动器的运动仿真分析 | 第33-34页 |
| ·缓冲器和钢丝绳组合模型的建立及其运动仿真分析 | 第34-39页 |
| ·缓冲器及钢丝绳模型的建立 | 第34-37页 |
| ·缓冲器与钢丝绳的组合模型仿真结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 钢丝绳的机械特性及直径的计算 | 第41-47页 |
| ·钢丝绳的主要性能参数 | 第41-42页 |
| ·钢丝绳强度 | 第41-42页 |
| ·钢丝绳破断拉力 | 第42页 |
| ·理论计算得出的钢丝绳直径 | 第42-44页 |
| ·阻拦机构中钢丝绳实际直径的计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·全文工作总结 | 第47-48页 |
| ·后续工作展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-53页 |
| 在学期间的学术成果及发表的论文 | 第53页 |