基于WiFi的室内定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·室内无线定位技术概述 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·国内外研究和应用现状 | 第12-13页 |
| ·总体发展趋势 | 第13-14页 |
| ·主要工作与结构安排 | 第14-16页 |
| ·主要目的与研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 WIFI室内定位技术 | 第16-30页 |
| ·WIFI室内定位方法分类 | 第16-21页 |
| ·AOA定位 | 第16-17页 |
| ·TOA定位 | 第17-18页 |
| ·TDOA定位 | 第18-19页 |
| ·RSSI定位 | 第19页 |
| ·多种硬件定位方法的对比 | 第19-21页 |
| ·RSSI滤波模型 | 第21-24页 |
| ·均值滤波 | 第21页 |
| ·修正加权滤波 | 第21-22页 |
| ·高斯滤波 | 第22-23页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第23页 |
| ·滤波方法的对比 | 第23-24页 |
| ·WIFI定位算法 | 第24-29页 |
| ·非测距定位法 | 第24-26页 |
| ·测距定位算法 | 第26-28页 |
| ·定位算法的对比 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于信号接收强度的寻优定位算法 | 第30-44页 |
| ·RSSI数据处理 | 第30-36页 |
| ·误差的分析 | 第31-32页 |
| ·误差的去除方法 | 第32-36页 |
| ·寻优定位算法 | 第36-43页 |
| ·路径损耗指数对距离的影响 | 第37-38页 |
| ·定位系统的评价函数 | 第38-40页 |
| ·基于信号接收强度的初次定位 | 第40-42页 |
| ·路径损耗指数的寻优更新 | 第42-43页 |
| ·基于信号接收强度的最终定位 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 WIFI定位系统的设计与实现 | 第44-50页 |
| ·系统的结构设计 | 第44-46页 |
| ·定位系统的设计方案 | 第44页 |
| ·系统硬件平台及网络结构 | 第44-46页 |
| ·定位端的选择以及软件设计 | 第46-47页 |
| ·服务器端的软件设计 | 第47-49页 |
| ·Socket通信模块 | 第48页 |
| ·定位引擎模块 | 第48-49页 |
| ·显示程序模块 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 定位系统的测试及结果分析 | 第50-58页 |
| ·空旷环境下测试 | 第50-52页 |
| ·狭窄环境下测试 | 第52-54页 |
| ·复杂环境下测试 | 第54-56页 |
| ·实验结果的分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·研究总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第65页 |
