基于置信传播的WSN节点定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·WSN的产生与发展 | 第12页 |
| ·WSN的国内外应用现状 | 第12-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·WSN节点定位的目的 | 第13页 |
| ·WSN节点定位的意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作与结构 | 第14-16页 |
| 第二章 置信传播定位方法研究基础 | 第16-28页 |
| ·WSN节点定位概述 | 第16页 |
| ·WSN节点定位方法的研究现状 | 第16-22页 |
| ·WSN节点定位中的测距技术 | 第16-19页 |
| ·三角定位方法 | 第19页 |
| ·三边定位方法 | 第19-20页 |
| ·极大似然估计定位方法 | 第20-21页 |
| ·质心算法 | 第21页 |
| ·Amorphous算法 | 第21-22页 |
| ·APIT算法 | 第22页 |
| ·WSN节点定位系统的研究现状 | 第22-24页 |
| ·无需测距的定位跟踪系统 | 第22-23页 |
| ·基于RSSI方式的定位跟踪系统 | 第23页 |
| ·基于TDOA方式的定位跟踪系统 | 第23-24页 |
| ·置信传播算法基础 | 第24-27页 |
| ·概率图模型 | 第24-25页 |
| ·马尔可夫随机场 | 第25-26页 |
| ·置信传播算法 | 第26页 |
| ·无参数置信传播算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 置信传播定位模型建立与算法实现 | 第28-38页 |
| ·模型特点与约束条件 | 第28-29页 |
| ·EC-TDOA测距模型 | 第29-31页 |
| ·测距模型与误差分布 | 第29页 |
| ·误差校正与参数确定 | 第29-31页 |
| ·基于TDOA的图论模型建立 | 第31-34页 |
| ·节点定位模型 | 第31-32页 |
| ·节点定位的不确定性 | 第32页 |
| ·节点定位的概率图模型 | 第32-34页 |
| ·置信传播算法的实现 | 第34-35页 |
| ·置信传播算法定位 | 第34页 |
| ·非参数置信传播算法定位 | 第34-35页 |
| ·结果优化 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 第四章 置信传播定位系统设计与实现 | 第38-52页 |
| ·WSN节点定位系统 | 第38-39页 |
| ·定位系统与室内定位 | 第38页 |
| ·定位系统的性能评价指标 | 第38-39页 |
| ·系统设计平台 | 第39-43页 |
| ·硬件设计平台 | 第39-40页 |
| ·软件设计平台 | 第40-43页 |
| ·定位系统硬件组成 | 第43-46页 |
| ·ZigBee节点硬件设计 | 第44-45页 |
| ·节点通信网络结构 | 第45-46页 |
| ·定位系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·通信模块 | 第46-47页 |
| ·数据存储模块 | 第47-48页 |
| ·用户接口模块 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第52-58页 |
| ·实验环境搭建 | 第52-53页 |
| ·室内定位实验环境 | 第52页 |
| ·定位系统的部署 | 第52-53页 |
| ·实验参数设定 | 第53-54页 |
| ·误差校正实验 | 第53-54页 |
| ·校正参数设定 | 第54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·定位结果的均方根误差比较 | 第55-56页 |
| ·定位结果的累计误差比较 | 第56-57页 |
| ·容错性与自适应性 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
