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基于DSP与ARM的大豆籽粒视觉分级系统

摘要第1-9页
英文摘要第9-11页
1 前言第11-16页
   ·研究的目的和意义第11页
   ·国内外研究动态和趋势第11-14页
     ·机器视觉原理在农作物检测方面的研究现状第12-13页
     ·籽粒外观和营养品质之间的关联的研究探讨第13-14页
   ·本文研究的主要内容和方法第14-16页
     ·研究的主要内容第14-15页
     ·研究方法第15-16页
2 分级系统硬件平台设计第16-29页
   ·分级平台整体设计第16页
   ·嵌入式图像处理平台设计第16-24页
     ·TMS320DM6437处理器简介第17-20页
     ·TMS320DM355处理器简介第20-21页
     ·视频采集模块设计第21页
     ·视频输出部分第21-22页
     ·外部存储模块第22-24页
   ·步进电机驱动电路设计第24-26页
     ·基于两相混合式原理的步进电动机结构第24-25页
     ·两相混合式步进电动机驱动系统第25-26页
   ·光电隔离电路第26-27页
   ·气喷控制电路设计第27-29页
3 分级算法设计第29-43页
   ·图像预处理第29-32页
   ·大豆籽粒的分割第32-34页
     ·二值图像标记算法概述第32页
     ·改进的二值图像标记算法第32-33页
     ·籽粒的拾取第33-34页
   ·边界描绘特征提取第34-36页
   ·区域描绘特征提取第36-41页
     ·色彩空间模型第36-37页
     ·各个颜色通道下豆粒区域描绘特征提取第37-41页
   ·分级特征选定第41-42页
   ·本章小结第42-43页
4 系统软件设计第43-51页
   ·分级检测软件系统总体设计思路第43-44页
   ·软件开发环境第44-45页
   ·系统软件设计与实现第45-50页
     ·DSP中程序的编写第45-47页
     ·ARM中的程序设计第47-50页
   ·本章小结第50-51页
5 系统试验第51-55页
   ·整列与输送部分测试第51-52页
   ·分级测试第52-55页
6 结论与展望第55-57页
   ·结论第55页
   ·展望第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
附录第61-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第64页

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