| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·自动上下料机械手的国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·自动上料机械手的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·机械手的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·液压技术概述及其发展 | 第15-17页 |
| ·液压技术概述 | 第15-16页 |
| ·液压传动技术的发展 | 第16-17页 |
| ·M1020无心外圆磨床概述 | 第17-18页 |
| ·PLC技术简介 | 第18页 |
| ·本论文的研究内容和目标 | 第18-20页 |
| 第二章 M1020外圆无心磨床自动上料机总体方案设计 | 第20-28页 |
| ·M1020外圆无心磨床的结构特点 | 第20页 |
| ·自动上料机械手具体技术指标 | 第20-22页 |
| ·自动上料机的总体方案设计 | 第22-28页 |
| ·自动上料机械手系统分析 | 第22页 |
| ·自动上料机械手总体设计框图 | 第22-23页 |
| ·自动上下料机械手材料的选择 | 第23-24页 |
| ·自动上料机机械手机械臂的运动方式 | 第24页 |
| ·自动上下料机械手驱动方式的选择 | 第24-25页 |
| ·自动上料机械手总体方案 | 第25-28页 |
| 第三章 自动上料机机械手主要零件结构设计 | 第28-38页 |
| ·机械手的手臂结构设计 | 第28页 |
| ·手臂设计原则 | 第28页 |
| ·手臂采用方案 | 第28页 |
| ·机械手腕部的结构设计 | 第28-30页 |
| ·手腕结构的设计原则 | 第29页 |
| ·设计采用方案 | 第29-30页 |
| ·大臂升降轴的设计与校核 | 第30-33页 |
| ·大臂旋转轴的设计 | 第30页 |
| ·大臂轴的强度校核 | 第30-33页 |
| ·键的选择与强度的校核 | 第33-35页 |
| ·轴承寿命的校核 | 第35-36页 |
| ·联轴器的选择与圆锥销的校核 | 第36-38页 |
| ·联轴器的选择 | 第36-37页 |
| ·联轴器圆锥销的校核 | 第37-38页 |
| 第四章 自动上料机械手液压系统设计 | 第38-56页 |
| ·自动上料机械手常用传动方式 | 第38-39页 |
| ·液压传动的工作特性及优缺点 | 第39-40页 |
| ·液压传动的工作特性 | 第39页 |
| ·液压传动的优缺点 | 第39-40页 |
| ·上料机械手液压系统方案 | 第40-42页 |
| ·上料机械手液压系统特点 | 第40-41页 |
| ·上料机机械手液压系统原理图分析 | 第41-42页 |
| ·液压系统主要执行元件载荷分析与计算 | 第42-49页 |
| ·大臂升降缸驱动力的分析与计算 | 第42-45页 |
| ·小臂伸缩缸驱动力的分析与计算 | 第45-47页 |
| ·手爪夹紧缸负载分析与计算 | 第47-49页 |
| ·液压系统主要参数的确定 | 第49-52页 |
| ·初选液压系统工作压力 | 第49页 |
| ·液压缸主要尺寸的确定 | 第49-52页 |
| ·各液压执行元件实际压力的计算 | 第52-54页 |
| ·液压元件的选型 | 第54-56页 |
| ·液压泵的选型与计算 | 第54-55页 |
| ·液压系统电机的选取 | 第55-56页 |
| 第五章 自动上料机械手控制系统设计 | 第56-68页 |
| ·上料机械手控制系统的任务 | 第56页 |
| ·PLC控制程序 | 第56-58页 |
| ·PLC的特点 | 第56-57页 |
| ·PLC的选型原则 | 第57页 |
| ·PLC的选型 | 第57-58页 |
| ·PLC控制面板的拟定 | 第58-59页 |
| ·自动上料机械手控制方案的确定 | 第59-63页 |
| ·主要电气元件的选型 | 第61-62页 |
| ·PLC输入/输出点数确定 | 第62-63页 |
| ·PLC程序编写 | 第63-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |